[发明专利]一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置

说明书

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置，包括清淤装置本体，所述清淤装置本体包括机体，所述机体的侧面固定焊接有固定块，所述固定块上活动安装有支杆，所述支杆的中部活动安装有推杆，所述支杆的顶端活动安装有滚轮，所述推杆的底端活动安装有滑块，所述滑块的底面固定焊接有滑环，所述机体的侧面开设有滑槽，所述机体的内部固定焊接有支撑块，所述机体的左侧活动安装有铰刀，所述支杆的中段固定焊接有固定杆。本发明的清淤装置可将管道内部底壁堆积的淤泥破开，使淤泥堆的中部开出一条能够让滚轮通过的平整通道，避免滚轮因淤泥堆而垫高，影响装置清淤的效果，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

对此，中国申请专利号:CN201810194463.4，公开了一种自适应管道清淤机器人，包括壳体、铰刀清淤机构、摄像头和多个行走装置，铰刀清淤机构设置在壳体上，摄像头设置在壳体上，行走装置包括变径机构、行走机构和感压模块，变径机构设置在壳体上，行走机构设置在变径机构的输出端，感压模块与升降式变径机构相匹配。本发明的有益效果是：在将机器人下放到管道内后，可以实时采集管道内部图像，从而便于工作人员了解机器人所处环境，便于及时调整机器人；通过利用感压模块来监测数据，便于了解机器人的受力情况及工作状态，方便实时调整变径机构，以使机器人适应不同的管径，使机器人始终稳定在最有效的工作状态。

但是该管道清淤机器人在使用时，会将清理下来的淤泥堆积在管道的底壁上，当机器人在移动时，履带会直接压在淤泥上，导致履带被垫高，使铰刀无法与管道内壁接触，影响机器人的清淤效果。

因此，为了解决上述问题，提出一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置，以解决上述背景技术中提出的该管道清淤机器人在使用时，会将清理下来的淤泥堆积在管道的底壁上，当机器人在移动时，履带会直接压在淤泥上，导致履带被垫高，使铰刀无法与管道内壁接触，影响机器人的清淤效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用防爬坡结构的管道内壁清淤装置，包括清淤装置本体，所述清淤装置本体包括机体，所述机体的侧面固定焊接有固定块，所述固定块上活动安装有支杆，所述支杆的中部活动安装有推杆，所述支杆的顶端活动安装有滚轮，所述推杆的底端活动安装有滑块，所述滑块的底面固定焊接有滑环，所述机体的侧面开设有滑槽，所述机体的内部固定焊接有支撑块，所述机体的左侧活动安装有铰刀，所述支杆的中段固定焊接有固定杆，所述机体的内部固定安装有双头电机，所述双头电机的右侧面安装有螺纹杆，所述滑环的底面固定焊接有螺纹块，所述螺纹杆的顶端活动安装有限位块，所述清淤装置本体的内部安装有开道结构，所述开道结构包括开沟犁，所述开沟犁的顶面开设有开槽，所述开沟犁的内部活动安装有连接块，所述连接块的内部开设有活动槽，所述活动槽的顶面固定安装有凸块，所述活动槽的底面开设有收纳槽，所述开沟犁的内部固定安装有往复电机，所述往复电机的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘的左侧活动安装有旋转盘，所述旋转盘的侧面活动安装有连接轴，所述旋转盘的侧面开设有卡槽，所述旋转盘的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部活动安装有卡杆，所述卡杆上固定安装有弹簧，所述旋转盘的底面固定安装有刷毛，所述连接块的底面固定安装有密封刷，所述清淤装置本体的外侧设置有管道本体。

优选的，所述机体安装在管道本体的内侧，所述机体的直径小于管道本体的内径，所述固定块共有八组，八组所述固定块分为两排，两排的所述固定块分别安装在机体的两端，所述滚轮的顶面外侧面与管道本体的内侧壁贴合。