[发明专利]电子设备及其图像处理方法

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和摄像头；

所述摄像头，用于采集图像序列，所述图像序列包括多帧图像；

所述处理器，用于：

对于所述图像序列中的每相邻两帧图像，基于所述相邻两帧图像中后一帧图像相对于前一帧图像的运动矢量，对所述前一帧图像中的第一子图像和所述后一帧图像中的第二子图像进行融合，得到拼接子图像，其中，所述第一子图像和所述第二子图像重叠；

对所述图像序列中第一帧图像中的第三子图像，得到的至少一个所述拼接子图像，以及所述最后一帧图像中的第四子图像进行拼接，得到全景图像；

其中，所述第三子图像不与所述图像序列中第二帧图像的第一子图像重叠，所述第四子图像不与所述图像序列中倒数第二帧图像的第二子图像重叠。

2.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和广角镜头；

所述广角镜头，用于采集图像序列，所述图像序列包括多帧图像；

所述处理器，用于：

对于所述图像序列中的每相邻两帧图像，基于所述相邻两帧图像中后一帧图像相对于前一帧图像的运动矢量，对所述前一帧图像中的第一子图像和所述后一帧图像中的第二子图像进行融合，得到拼接子图像，其中，所述第一子图像和所述第二子图像重叠；

对所述图像序列中第一帧图像中的第三子图像，得到的至少一个所述拼接子图像，以及所述最后一帧图像中的第四子图像进行拼接，得到拼接图像；

对所述拼接图像进行畸变矫正，得到全景图像；

其中，所述第三子图像不与所述图像序列中第二帧图像的第一子图像重叠，所述第四子图像不与所述图像序列中倒数第二帧图像的第二子图像重叠。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

所述前一帧图像中的第一子图像为位于所述前一帧图像的第一分割线右侧的子图像，所述后一帧图像中的第二子图像为位于所述后一帧图像的第二分割线左侧的子图像；

其中，所述第一子图像的宽度w1和所述第二子图像的宽度w2均满足：

w1＝w2＝w_t+mv-w3-w4；

所述w_t为一帧所述图像的宽度，所述mv为所述运动矢量，所述w3为所述第三子图像的宽度，所述w4为所述第四子图像的宽度；

每一帧所述图像的宽度，所述第一子图像的宽度，以及所述第二子图像的宽度均平行于像素行方向，所述前一帧图像的第一分割线，以及所述后一帧图像的第二分割线均平行于像素列方向。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述第三子图像为所述第一帧图像的左半部分图像；

所述第四子图像为所述最后一帧图像的右半部分图像；

所述第一子图像的宽度和所述第二子图像的宽度均等于所述运动矢量。

5.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：

采用线性融合算法对所述第一子图像和所述第二子图像进行融合，得到拼接子图像。

6.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：

若所述相邻两帧图像中后一帧图像相对于前一帧图像的运动矢量处于矢量范围内，则基于所述运动矢量，对所述前一帧图像中的第一子图像和所述后一帧图像中的第二子图像进行融合，得到拼接子图像。

7.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于：

采用绝对误差和算法，确定所述后一帧图像相对于所述前一帧图像的运动矢量。