[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质，包括：利用光学传感器获取多帧初始LDR图像；将多帧所述初始LDR图像合成一帧HDR图像；对所述HDR图像进行降噪处理，得到目标降噪图像；对所述目标降噪图像进行色调映射，得到对应的目标LDR图像。也即，本申请先将多帧LDR图像合成一帧HDR图像，然后对合成的HDR图像进行降噪处理，最后对降噪处理后的HDR图像对进行色调映射，得到最终的LDR图像，这样，先合成HDR图像，后对HDR图像进行降噪处理，能够降低图像降噪处理的计算量和资源开销，提升图像降噪处理效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

在一些生活场景中，光照强度变化很大，比如几乎无光照区域和阳光直射区域的光照强度的变化范围超过8个数量级，也就是高达160db。人眼一般可以看见动态范围为100db左右的场景，但普通Sensor(传感器)的动态范围只有60db。因此就产生了多帧LDR(即Low-Dynamic Range，低动态范围)图像合成一帧LDR图像的技术。具体包括以下两种方法：(1)多帧LDR图像直接合成一帧LDR图像；(2)多帧LDR图像先合成一帧HDR(即High-DynamicRange，高动态范围)图像，HDR图像再通过局部色调映射到LDR图像。相比方法(1)，方法(2)虽然占用的硬件资源Linebuffer(行缓存)大，但是效果更好。

目前，现有的将多帧LDR图像先合成一帧HDR图像，然后HDR图像再通过局部色调映射到LDR图像的方法，通常先对多个LDR图像进行降噪处理，再合成HDR图像，而每个LDR图像降噪处理都会占用独立的Linebuffer且计算量也成倍增加。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种图像处理方法、装置、设备及介质，能够降低图像降噪处理的计算量和资源开销，提升图像降噪处理效率。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种图像处理方法，包括：

利用光学传感器获取多帧初始LDR图像；

将多帧所述初始LDR图像合成一帧HDR图像；

对所述HDR图像进行降噪处理，得到目标降噪图像；

对所述目标降噪图像进行色调映射，得到对应的目标LDR图像。

可选的，所述对所述HDR图像进行降噪处理，得到目标降噪图像，包括：

基于每帧所述初始LDR图像的曝光比、噪声分布、每个像素点的融合权重以及所述目标LDR图像相对于所述初始LDR图像的亮度放大倍数确定所述HDR图像中每个像素点的降噪强度；其中，任一帧所述初始LDR图像的曝光比为多帧所述初始LDR图像中的第一帧图像与当前帧图像的曝光时间的比值；

基于所述降噪强度对所述HDR图像进行降噪处理，得到目标降噪图像。

可选的，所述将多帧所述初始LDR图像合成一帧HDR图像，包括：

基于所述初始LDR图像中每个像素点的融合权重将多帧所述初始LDR图像合成一帧HDR图像。

可选的，所述方法还包括：

通过运动检测确定多帧所述初始LDR图像中的运动区域；

将多帧所述初始LDR图像中的最短帧图像的所述运动区域中像素点的所述融合权重确定为1。

可选的，所述通过运动检测确定多帧所述初始LDR图像中的运动区域，包括：

对所有相邻两帧的所述初始LDR图像进行运动检测，得到多帧所述初始LDR图像对应的运动信息集；

基于所述运动信息集确定多帧所述初始LDR图像中的运动区域。