[发明专利]散热盖承载件的上下料装置

说明书

本申请揭示了一种散热盖承载件的上下料装置，该装置包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，上料部将散热盖承载件顶升到位后，横移组件将散热盖承载件从上料部移动至取料定位部，取料定位部对散热盖承载件进行定位固定，取料机构对散热盖承载件上的散热盖进行取料，横移组件将取料后的散热盖承载件从取料定位部移动至下料部。本申请通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，为生产线的连续作业提供了保障。

技术领域

本发明属于机械设计技术领域，涉及一种散热盖承载件的上下料装置。

背景技术

随着散热盖规格种类的增加，目前提出了一种可以兼容摆放不同规格散热盖的散热盖承载件(比如Tray)。在使用散热盖承载件对散热盖进行上料，并将空的散热盖承载件下料时，通常需要停机上料或停机下料，影响了生产线的连续作业。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种散热盖承载件的上下料装置，技术方案如下：

一种散热盖承载件的上下料装置，包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于所述上料部、所述取料定位部和所述下料部的横移组件，所述上料部将散热盖承载件顶升到位后，所述横移组件将所述散热盖承载件从所述上料部移动至所述取料定位部，所述取料定位部对所述散热盖承载件进行定位固定，取料机构对所述散热盖承载件上的散热盖进行取料，所述横移组件将取料后的所述散热盖承载件从所述取料定位部移动至所述下料部。

可选的，所述上料部包括：第一顶升板、顶升定位传感器和第一顶升组件，所述横移组件包括夹紧气缸和夹块，其中：

所述第一顶升组件的顶升端上安装所述第一顶升板，所述第一顶升板上方用于承载所述散热盖承载件；

所述夹紧气缸的驱动端与所述夹块连接，以驱动所述夹块开合；

所述第一顶升组件顶升所述散热盖承载件到所述顶升定位传感器处，所述夹紧气缸带动所述夹块夹紧所述散热盖承载件。

可选的，所述第一顶升组件包括第一顶升电机、第一顶升导轨和第一顶升丝杠，所述第一顶升板通过滑块安装于所述第一顶升导轨上，所述第一顶升丝杠安装于所述第一顶升电机和所述第一顶升板之间，所述第一顶升电机通过所述第一顶升丝杠带动所述第一顶升板沿着所述第一顶升导轨上下移动。

可选的，所述散热盖承载件为Tray上料板，所述上料部的Tray上料板位于所述第一顶升板上方，所述Tray上料板上承载散热盖，所述第一顶升组件通过所述第一顶升板顶升所述Tray上料板，以将所述Tray上料板顶升至所述顶升定位传感器位置处；

所述上料部还包括第一横向滑轨，所述Tray上料板在外力作用下沿着所述第一横向滑轨上料至所述第一顶升板的正上方。

可选的，所述取料定位部包括多个顶升定位块，所述横移组件还包括移动件、移动件驱动模组，所述夹块气缸固定安装于所述移动件上，所述移动件驱动模组驱动所述移动件转动，所述移动件带动所述夹紧气缸和所述夹块运动，以将所述夹块夹持的所述散热盖承载件移动至所述顶升定位块上方，所述顶升定位块上升插入至所述散热盖承载件的对应插孔，实现所述散热盖承载件的定位固定；

在所述散热盖承载件上的散热盖被取完后，所述移动件驱动模组驱动所述移动件转动，以将所述散热盖承载件移动至所述下料部，所述夹块打开将所述散热承载件释放至所述下料部。