[发明专利]一种虚拟现实交互手柄

说明书

本申请提供了一种虚拟现实交互手柄，包括手柄主体、安装支架、电路板以及多个发光组件；安装支架连接于手柄主体；安装支架具有位于其中心的安装基体，以及围设于安装基体周侧的主支架，主支架沿周向开设有多个安装口；电路板安装于安装基体，多个发光组件环设于电路板和主支架之间，发光组件包括光发射器件和光纤，光发射器件与电路板电性连接，光纤的接收端与光发射器件连接，光纤的发射端与主支架上的安装口连接；本申请提供的虚拟现实交互手柄具有制作成本低和灵活性高的优势，同时具有良好的可靠性和一致性。

技术领域

本申请属于虚拟现实技术领域，更具体地说，是涉及一种虚拟现实交互手柄。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术是一种多媒体技术的终极应用形式，是计算机软硬件技术、传感技术、机器人技术、人工智能及行为心理学等科学领域飞速发展的结晶。而VR手柄作为一种交互工具，其广泛应用于与VR头显的交互。

参照图1和图2所示，现有技术的VR手柄，手柄上设计有一环状结构01，环状结构01的周向上布置发射源02，发射源02通常是红外或其他可见光LED灯，头显03上设置多个摄像头04，摄像头04用于拍摄不同位置和不同方位下，手柄的LED灯或光斑的位置，通过采用计算机视觉算法，头显设备能够精确计算或理解手柄的位置和方位，进而实现现实(手柄位置) 与虚拟环境的融合，提升VR程序的虚拟现实体验，尤其是交互游戏的虚拟现实体验。

具体地，现有VR手柄通过在手柄的环状结构01上，形成规则排布且照度足够的光斑，作为实现虚拟现实的硬件基础。其做法是先预备一呈条状的FPC(Flexible PrintedCircuit，柔性电路板)，在FPC上依次焊接多个LED 灯，再将焊接有LED灯的FPC贴附到环状结构上。现有VR手柄的制作存在以下技术问题：

其一，由于FPC的成本很高，因此VR手柄的制作成本居高不下；

其二，LED灯焊接于FPC上，当其中一个或若干个LED损坏，或者FPC 需检修时，其修改的灵活性较差；

其三，将焊接有LED灯的FPC贴附于环状结构上，受结构限制，加之FPC 的柔性有限，FPC与环状结构贴附的组装难度很高，已造成产品可靠性和一致性的问题。

综上，亟需提供一种灵活性高、成本低、组装难度低的VR手柄。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种虚拟现实交互手柄，该虚拟现实交互手柄具有灵活性高、成本低、组装难度低等技术优势。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种虚拟现实交互手柄，所述虚拟现实交互手柄包括手柄主体、安装支架、电路板以及多个发光组件；

所述安装支架连接于所述手柄主体；所述安装支架具有位于其中心的安装基体，以及围设于所述安装基体周侧的主支架，所述主支架沿周向开设有多个安装口；

所述电路板安装于所述安装基体；

多个所述发光组件环设于所述电路板和所述主支架之间，所述发光组件包括光发射器件及光纤；

所述光发射器件与所述电路板电性连接，所述光纤的接收端与所述光发射器件连接，所述光纤的发射端与所述主支架上的安装口连接。

一实施例中，所述安装支架连接于所述手柄主体的一侧端；所述主支架呈环形，所述安装基体的外缘和所述主支架的侧缘通过连接肋板连接。

一实施例中，所述安装支架还包括定位环，所述定位环同轴安装于所述安装基体，所述电路板位于所述定位环的内侧；

所述定位环开设有沿其径向延伸的第一穿设孔，所述光纤的接收端穿过所述第一穿设孔并连接于所述电路板上的光发射器件。

一实施例中，所述安装支架还包括卡装块，所述卡装块可拆卸卡装于所述安装口；