[发明专利]混凝土隧洞内智能化自适应拌合系统及方法

权利要求书

1.一种混凝土隧洞内智能化自适应拌和 系统，其特征在于，包括：设置在隧洞内的拌和设备(1)、感知设备(2)、中枢控制设备、第一连续供料设备(4)、第二连续供料设备(5)；

所述拌和设备(1)用于在所述中枢控制设备的控制下对混凝土的原材料进行拌和；

所述感知设备(2)用于实时感知所述拌和设备(1)内混凝土的图像信息，将拌和设备(1)内混凝土的图像数据输入通过机器学习训练好的模型，计算得出感知设备(2)感知到的混凝土信息，所述混凝土信息包括：混凝土原材料信息和混凝土的性能参数；所述混凝土的性能参数，包括：抗离析指标；

对抗离析指标的性能分析，包括：将各组流动混凝土视频预处理图像输入预先训练得到的离析程度分析模型，得到各组流动混凝土视频预处理图像分别对应的混凝土抗离析性能标签；根据所述混凝土的抗离析性能标签确定混凝土离析程度；所述各组流动混凝土视频预处理图像，包括：实时采集的混凝土拌和过程的视频；

所述中枢控制设备用于接收所述感知设备(2)感知到的混凝土信息，建立混凝土拌和过程的视频与SF和V漏斗时间的数据集，用数据集对时序型的机器学习模型进行训练，得到一通过输入混凝土拌和视频判断工作性能的模型，并根据所述混凝土信息中实时采集的混凝土拌和过程的视频与所述通过输入混凝土拌和视频判断工作性能的模型进行实时分析确定实时工作性能，与目标工作性能进行对比，如果与目标工作性能偏离超过设定误差范围，则实时调整配合比；

所述第一连续供料设备(4)用于通过皮带的方式完成对混凝土的原材料在隧洞内的运输；

所述第二连续供料设备(5)用于通过管道的方式完成混凝土的原材料在隧洞内与隧洞外之间的运输；

还包括：除尘设备(3)，用于对所述拌和设备(1)和隧洞内的粉尘进行除尘处理。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述混凝土为自密实混凝土。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：照明设备，用于对隧洞内的工作区域照明。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：原材料缓存设备，用于根据预设规则对混凝土的各原材料进行缓存。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：计量设备，用于对所述混凝土的各原材料进行计量。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：行走设备(6)，用于带动所述拌和设备(1)、感知设备(2)、中枢控制设备、第一连续供料设备(4)、第二连续供料设备(5)、所述除尘设备(3)、所述照明设备、所述原材料缓存设备、所述计量设备移动。