[发明专利]一种车辆制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制单元(2)实时获取制动力和车速信息；

控制单元(2)判断是否处于制动工况，且在制动工况时判断是否满足防耸车功能条件，且在满足防耸车功能条件时根据获取到的制动力和车速信息查找预设的防耸车转速表得到不高于当前发动机转速的液力变矩器(8)涡轮转速标定值，控制单元(2)得到液力变矩器(8)涡轮转速标定值后输出转速调节信号至变速箱(3)控制器(31)，变速箱(3)控制器(31)接收转速调节信号后控制变速箱(3)锥轮(32)的工作半径使液力变矩器(8)涡轮转速调节至涡轮转速标定值。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述控制单元(2)在处于制动工况时还同时根据制动力信息查找预设的防耸车速比滤波系数表得到速比滤波系数标定值，控制单元(2)得到速比滤波系数标定值后输出速比调节信号至变速箱(3)控制器(31)，变速箱(3)控制器(31)接收速比调节信号后控制变速箱(3)锥轮(32)的工作半径使速比滤波系数调节至速比滤波系数标定值。

3.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，上述步骤判断是否处于制动工况包括判断制动踏板开度大小且在制动踏板开度大于0时判断处于制动工况。

4.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述满足防耸车功能条件包括判断刹车力度处于中度及以下、使能开关(4)打开、刹车开关(5)处于激活状态、油门踏板开度为0以及液力变矩器(8)打开。

5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述刹车力度包括重度刹车力度、中度刹车力度以及轻度刹车力度，所述重度刹车力度包括制动力大于第一预设值，所述中度刹车力度包括制动力不大于第一预设值且不小于第二预设值，所述轻度刹车力度包括制动力小于第二预设值。

6.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述液力变矩器(8)打开条件包括车速低于预设速度。

7.一种车辆制动控制装置，包括变速箱(3)、液力变矩器(8)，其特征在于，还包括用于实时采集车辆制动力和车速信息的采集模块(1)和用于接收车辆制动力和车速信息的控制单元(2)，所述变速箱(3)包括控制器(31)和锥轮(32)，所述采集模块(1)与控制单元(2)输入端连接，所述控制器(31)输入端与控制单元(2)输出端连接，所述锥轮(32)输入端与控制器(31)输出端连接，所述锥轮(32)输出端与液力变矩器(8)连接，所述控制单元(2)用于在处于制动工况且满足防耸车功能条件时根据采集模块(1)输出的制动力和车速信息查预设的防耸车转速表得到不高于发动机转速的液力变矩器(8)涡轮转速标定值后输出至变速箱(3)控制器(31)，变速箱(3)控制器(31)接收液力变矩器(8)涡轮转速标定值信息后调节变速箱(3)锥轮(32)的工作半径使液力变矩器(8)涡轮转速调节至涡轮转速标定值。

8.根据权利要求7所述的车辆制动控制装置，其特征在于，所述采集模块(1)包括用于输出制动力信息至控制单元(2)的制动压力传感器(11)和用于输出车速信息至控制单元(2)的车速传感器(12)，所述制动压力传感器(11)以及车速传感器(12)均与控制单元(2)输入端连接。

9.根据权利要求8所述的车辆制动控制装置，其特征在于，所述车辆制动控制装置还包括使能开关(4)、刹车开关(5)、用于输出制动踏板开度大小的制动踏板开度传感器(7)和用于输出油门踏板开度大小的油门踏板开度传感器(6)，所述使能开关(4)、刹车开关(5)、制动踏板开度传感器(7)以及油门踏板开度传感器(6)均与控制单元(2)输入端连接。