[发明专利]驾驶员违章行为识别方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202110127107.2 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112818839A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 蔡晓聪;侯军;伊帅 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 崔晓岚;张颖玲
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 驾驶员 违章行为 识别 方法 装置 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种驾驶员违章行为识别方法,其特征在于,所述方法包括:

获取满足预设质量条件的待检测图像;其中,所述待检测图像的画面内容包括:车辆、所述车辆内的驾驶员以及与所述驾驶员违章驾驶相关的目标对象;

在所述待检测图像中,识别所述目标对象和所述车辆的驾驶员手部;

在识别到所述目标对象和所述车辆的驾驶员手部的情况下,确定所述目标对象和所述驾驶员手部之间的交叠程度;

基于所述目标对象与所述驾驶员手部之间的交叠程度满足预设条件,确定所述驾驶员存在违章行为。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象包括第一目标对象与第二目标对象,所述在识别到所述目标对象和所述车辆的驾驶员手部的情况下,确定所述目标对象和所述驾驶员手部之间的交叠程度的步骤,包括:

在同时识别到所述第一目标对象和所述车辆的驾驶员手部的情况下,确定所述第一目标对象和所述驾驶员手部之间的第一交并比;

当同时识别到所述第一目标对象、所述第二目标对象和所述车辆的驾驶员手部的情况下,确定所述第一目标对象和所述驾驶员手部之间的第一交并比,以及确定所述第二目标对象和所述驾驶员手部之间的第二交并比。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述目标对象包括第一目标对象,其中,所述第一目标对象为导致驾驶分心的手持物体;

所述基于所述目标对象与所述驾驶员手部之间的交叠程度满足预设条件,确定所述驾驶员存在违章行为的步骤,包括:

在所述第一目标对象和所述驾驶员手部之间的交叠程度大于设定阈值的情况下,确定所述驾驶员存在违章行为。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述目标对象包括第一目标对象与第二目标对象,其中,所述第一目标对象为导致驾驶分心的手持物体,所述第二目标对象为方向盘;

所述基于所述目标对象与所述驾驶员手部之间的交叠程度满足预设条件,确定所述驾驶员存在违章行为的步骤,包括:

在所述第一目标对象和所述驾驶员手部之间的交叠程度小于所述设定阈值,且所述第二目标对象和所述驾驶员手部之间的交叠程度也小于所述设定阈值的情况下,确定所述驾驶员存在违章行为。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述第一目标对象和所述驾驶员手部之间的交叠程度小于所述设定阈值,且所述第二目标对象和所述驾驶员手部之间的交叠程度也小于所述设定阈值的情况下,确定所述驾驶员存在违章行为,包括:

在所述第一目标对象和所述驾驶员手部之间的交叠程度小于设定阈值的情况下,确定两个所述驾驶员手部与所述第二目标对象的交叠程度;

在两个所述驾驶员手部与所述第二目标对象的交叠程度均小于所述设定阈值的情况下,确定驾驶员存在违章行为。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述获取满足预设质量条件的待检测图像,包括:

获取画面内容包括驾驶中车辆的交通图像;

对所述交通图像的画面内容进行车辆检测;

响应于在所述交通图像中检测到车辆,在所述交通图像所包含的车辆图像中,检测所述车辆中的驾驶员;

响应于在所述车辆图像中检测到所述驾驶员,确定所述车辆图像中包含的驾驶员图像的图像质量;

在所述图像质量满足所述预设质量条件的情况下,将所述交通图像确定为所述待检测图像。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述响应于在所述车辆图像中检测到所述驾驶员,确定所述车辆图像中包含的驾驶员图像的图像质量,包括:

响应于在所述车辆图像中检测到所述驾驶员,确定所述驾驶员图像的中心区域;

确定所述中心区域的像素梯度的均值;

基于所述均值和预设过滤阈值,确定所述驾驶员图像的图像质量。

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