[发明专利]无创手术钳在审
申请号: | 202110127238.0 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112773464A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 崔云峰;赵光;侯振宇;闫瑞鹏;张坤;谷寅;刘翔宇 | 申请(专利权)人: | 天津市中西医结合医院(天津市南开医院) |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29 |
代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 刘雪娜 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术钳 | ||
1.一种无创手术钳,其特征在于:
包括:钳头(10),用于控制钳头(10)的操作缆(20)和用于包覆所述操作缆(20)且呈中空结构的工作鞘(30);
还包括:用于操控操作缆(20)沿着工作鞘(30)往复滑动的操作柄(40);所述钳头(10)包括:与所述工作鞘(30)上相对远离所述操作柄(40)一端相连接的中空鞘壳(11)和设于所述鞘壳(11)内的至少两个与所述鞘壳(11)内壁可旋转连接的钳夹(12);
所述操作缆(20)末端能够进入所述钳夹(12)之间且其末端设有能够随着操控操作缆(20)沿着工作鞘(30)往复滑动,驱动所述钳夹(12)自由端实现聚拢或分离两种状态切换的致动组件(40)。
2.根据权利要求1所述的一种无创手术钳,其特征在于:
所述致动组件(40)包括:设于所述操作缆(20)上进入钳夹(12)一端的致动块(41)和用于将所述致动块(41)分别与所有钳夹(12)连接的柔性连接件(42)。
3.根据权利要求1所述的一种无创手术钳,其特征在于:
所述致动组件(40)包括:与所述钳夹(12)数量对应的致动片(43);所述致动片(43)上相对靠近操作缆(20)的一端与其铰接且其上相对靠近所述钳夹(12)的一端与所述钳夹(12)可旋转连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无创手术钳,其特征在于:
所述钳夹(12)的数量为三个且在所述工作鞘(30)内环形阵列均匀分布;
所述钳夹(12)的自由端呈曲面结构且所述钳夹(12)相互靠近的侧壁上设有夹持凸起(121);
当所述钳夹(12)自由端完全聚拢时,所述夹持凸起(121)边沿恰依次相互抵触。
5.根据权利要求4所述的一种无创手术钳,其特征在于:
所述夹持凸起(121)包括:与所述钳夹(12)固接的弓形内凸(1211)和包覆于所述弓形内凸(1211)外的胶质外凸(1212)。
6.根据权利要求4任一项所述的一种无创手术钳,其特征在于:
所述弓形内凸(1211)上相对远离所述钳夹(12)的一侧上设有若干沿其长度方向分布的齿形内凸点(1213)。
7.根据权利要求6所述的一种无创手术钳,其特征在于:
所述操作柄(40)包括:与所述工作鞘(30)连接的固定柄(41)和与所述操作缆(20)连接且能够相对所述固定柄(41)滑动的活动柄(42)。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种无创手术钳,其特征在于:
所述工作鞘(30)为弹性钢丝伸缩管。
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