[发明专利]一种高精度智能伺服批在审
| 申请号： | 202110127328.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112935776A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘君子 | 申请（专利权）人： | 刘君子 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市温斯顿专利代理事务所(普通合伙) 44686 | 代理人： | 徐员兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 智能 伺服 | ||
1.一种高精度智能伺服批，其特征在于：
包括：
输入模块(1)，其输入信号至处理模块(2)；
处理模块(2)，其接收输入模块(1)的输入信号，并下传指令给控制模块(3)；
控制模块(3)，其接收处理模块(2)的下传指令，并控制驱动模块(4)运行；
驱动模块(4)，其通过输出模块(5)驱动作用于加工件(6)；
反馈模块，其将输出模块(5)的输出信息反馈回处理模块(2)，所述处理模块(2)通过反馈信息下传指令给控制模块(3)，并由控制模块(3)对驱动模块(4)进行反馈调节。
2.根据权利要求1所述的一种高精度智能伺服批，其特征在于：所述反馈模块包括第一反馈模块(7)和第二反馈模块(8)，且第二反馈模块(8)反馈的输出信号经补偿运算模块(9)补偿运算后再反馈回处理模块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度智能伺服批，其特征在于：所述第一反馈模块(7)为速度反馈装置。
4.根据权利要求2所述的一种高精度智能伺服批，其特征在于：所述第一反馈模块(7)为位置反馈装置。
5.根据权利要求3或4所述的一种高精度智能伺服批，其特征在于：所述第二反馈模块(8)为扭矩反馈装置，且补偿运算模块(9)为扭矩补偿运算装置。
6.根据权利要求1-5中任一所述的一种高精度智能伺服批，其特征在于：所述处理模块(2)为中央处理器。
7.根据权利要求1-5中任一所述的一种高精度智能伺服批，其特征在于：所述控制模块(3)包括速度控制单元、扭力控制单元和位置控制单元。
8.根据权利要求1-5中任一所述的一种高精度智能伺服批，其特征在于：所述驱动模块(4)为伺服电机。
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