[发明专利]一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台

权利要求书

1.一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，所述控制系统平台包括扩展层、表现层、应用层和数据层；

所述数据层包括由所述柔性生产线涉及的全部数据组成的ECode数据模型；

所述扩展层用于加载、卸载、修改或删除基于ECode数据模型编写的功能模块以实现在所述应用层的功能上进行新功能的扩展；

所述应用层包括核心功能单元和多控制器单元，所述核心功能单元包括多个用于实现生产线正常工作的功能模块；所述多控制器单元为基于微服务的多控制器架构，所述多控制器单元包括多个子控制器，每个子控制器用于根据执行指令所描述的执行信息调用至少一个扩展层或核心功能单元中的功能模块，以使一个功能模块或多个功能模块独立或相互协调配合以对执行指令进行分析、处理，直至执行完成；

所述表现层包括用于核心功能单元与扩展层显示多个界面控件，根据不同的输入参数从而调用相应的界面控件，以实现核心功能单元与扩展层的功能显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，所述核心功能单元不可修改或删除，所述核心功能单元包括资源管理模块、信息管理模块、规划调度模块、数据采集模块、数据存储模块、故障处理模块和工作状态监控模块；

资源管理模块用于从相应的设备获取或人工录入生产线相关的资源信息并对其进行管理；

信息管理模块用于对控制器运行信息、不同插件的运行状态信息以及平台运行的日志信息进行管理，并将相关信息显示于显示控制单元以便用户直接查看；

规划调度模块用于给生产线提供规划调度的算法和模式，对生产任务进行规划安排，获取调度策略；

数据采集模块用于对设备在运行的过程中产生的数据进行采集；

数据存储模块用于存储获得的各种数据；

故障处理模块用于处理平台在运行过程中出现的错误；

工作状态监控模块用于对生产线上的工作人员、设备、物料、加工方法及生产环境相关信息进行统一管控。

3.根据权利要求1所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，所述ECode数据模型为具有特定数据结构的用于柔性生产线涉及的现实对象所含有的特征或属性抽象出的数据表达模型，是系统平台各层之间的通讯信号或传递数据的结构特征或属性的表达方式。

4.根据权利要求3所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，所述执行指令为基于所述ECode数据模型生成的ECode指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，还包括数据封装层，所述系统平台通过所述数据封装层从对应数据库中获取相应的数据或信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，所述数据封装层包括数据库连接接口和数据库操作程序模块；

所述数据库连接接口用于使系统平台与数据库进行通讯；

所述数据库操作程序模块用于对数据库中的数据进行读取、存储、增加、删除、查找、修改操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，不同的数据库对应不同的数据库连接接口，通过统一配置、封装以实现系统平台与多种数据库的连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，所述数据库的类型包括关系型数据库和实时数据库。

9.根据权利要求8所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，所述扩展层、表现层、应用层、数据层和数据封装层之间通过消息数据总线进行数据传输和信号传递。

10.根据权利要求9所述的一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台，其特征在于，所述消息数据总线由多个通讯接口封装形成，包括内部通讯接口和外部通讯接口；

所述内部通讯接口用于各功能层与系统平台的通讯以及各功能层之间的通讯；

所述外部通讯接口用于系统平台与系统平台外接的系统或设备之间的通讯，以实现系统平台与外部系统或设备之间协调工作模式。