[发明专利]一种基于可伸缩悬架的智能平台车

说明书

本发明公开了一种基于可伸缩悬架的智能平台车，包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统；所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上；所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接，车身系统底部设置有多个车轮；所述减振系统设置于车轮与车身系统之间。本发明中所公开的一种基于可伸缩悬架的智能平台车，其能够被试验车辆所精准识别；且在无人控制时，可以自主循迹和自动规划路线，且具有良好的动态性能，能模拟真实汽车的运动；并具有被动自我保护性能，延迟使用寿命，且释压后能够自我恢复，具备快速恢复测试的能力；结构简单，工作可靠性强。

技术领域

本发明涉及车辆安全测试技术装备领域，具体涉及一种基于可伸缩悬架的智能平台车。

背景技术

车辆安全测试是车辆上路前的一个重要环节。随着汽车工业的不断发展，车辆安全测试这个行业应运而生，为我们所熟知的有C-NCAP的汽车碰撞试验、AEB自动紧急制动等等；此外随着无人驾驶的兴起，无人驾驶汽车性能也需要进行实车测试。

目前，国内对测试平台车的研究尚不成熟，对自动紧急制动系统的测试多依赖于国外设备。国外开展此类项目的有测试平台车ASSESSOR、IDIADA仿真平台车、Euro NCAP气球车、DRI组装平台车。国外的测试平台车往往采用碰撞容忍性较好的车身材料，如ASSESS项目测试平台车由充满空气的软管组合而成，Euro NCAP气球车利用气球制成车身外形，DRI组装平台车由多块软质材料组装而成，这些测试平台车能够被多种传感器识别，具有比较好的仿真性能。但传统的测试平台车运动性能往往较差，如ASSESS项目测试平台车的车身是固定的，Euro NCPA气球车额外设置了导轨式牵引架，利用拖车进行牵引，IDIADA测试平台车则是利用吊臂与拖车共同完成对仿真平台车的牵引。

现有的无人测试平台车运动方式大体上分为以下几类：一种是利用牵引车通过吊臂来实现平台车的运动，例如IDIADA的仿真平台车，此类平台车不具备独立运动的能力；另一类是通过铺设轨道来实现平台车的运动，运动路径过于死板，且在受到撞击时，碰撞两车的受力状况和真实碰撞相似度低，比如Euro NCAP气球车；还有一种新兴的测试平台车，是通过遥控来实现无轨运动，但其需要专人进行操控，灵活度较低，典型的是美国DRI的贴地机器人车。可以看到，传统平台车的牵引方式较为复杂，且对试验车能够进行的碰撞测试有限，无法很好的满足测试要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于可伸缩悬架的智能平台车，其能够被试验车辆所精准识别；且在无人控制时，可以自主循迹和自动规划路线，且具有良好的动态性能，能模拟真实汽车的运动；并具有被动自我保护性能，延迟使用寿命，且释压后能够自我恢复，具备快速恢复测试的能力；结构简单，工作可靠性强。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种基于可伸缩悬架的智能平台车，包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统；所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上；所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接，车身系统底部设置有多个车轮，行驶系统与车轮连接；

减振系统设置于车轮与车身系统之间，所述减振系统包括摇臂、减振器、回转轴和承力臂；所述摇臂一端与车身系统铰接，另一端开设有第一通孔，回转轴插设于第一通孔中，所述回转轴与第一通孔的孔壁之间设置有轴承；回转轴连接承力臂的一端，承力臂的另一端与车轮轮毂中心轴连接；减振器的一端与摇臂铰接，另一端与承力臂铰接；所述减振系统在整车受到碾压时完成收缩，降低整个车身的高度，减轻整车损伤。