[发明专利]一种池化方法、芯片、设备和存储介质在审
申请号: | 202110127626.9 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112862667A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 周军;常亮;周亮;王文强;杨雨桐;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 成都商汤科技有限公司;电子科技大学 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方法 芯片 设备 存储 介质 | ||
1.一种池化方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标特征图;
对所述目标特征图进行拆分,得到若干子特征图;其中,所述目标特征图中处于同一池化窗口内的至少部分像素值分别处于不同的子特征图,各池化窗口内处于同一位置的像素值处于同一子特征图;
对各子特征图中属于不同池化窗口的像素并行处理,得到所述目标特征图对应的池化结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各子特征图中属于不同池化窗口的像素并行处理,得到所述目标特征图对应的池化结果,包括:
将所述各子特征图分别包括的像素值加载至位移寄存器阵列中,根据池化指令,对所述各子特征图中处于同一位置的像素值并行池化处理,得到与所述目标特征图对应的池化结果。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各子特征图中属于不同池化窗口的像素值并行处理,得到所述目标特征图对应的池化结果,包括:
根据各子特征图中处于同一池化窗口的像素值所处的位置,确定各子特征图分别对应的位移寄存器阵列的移位操作方式;
将所述若干子特征图分别加载至位移寄存器阵列中,并针对每个子特征图,按照为该子特征图确定的位移寄存器阵列的移位操作方式对所述位移寄存器阵列中的位移寄存器存储的像素值执行移位操作,根据池化指令并行得到该特征子图中对应不同池化窗口的部分池化结果;
根据各个子特征图对应不同池化窗口的部分池化结果,确定与所述目标特征图对应的池化结果。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述对所述目标特征图进行拆分,得到若干子特征图,包括:
将所述目标特征图中处于奇数行、奇数列位置的像素值确定为第一子特征图;
将所述目标特征图中处于奇数行、偶数列位置的像素值确定为第二子特征图;
将所述目标特征图中处于偶数行、奇数列位置的像素值确定为第三子特征图;
将所述目标特征图中处于偶数行、偶数列位置的像素值确定为第四子特征图。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述若干子特征图分别包括的像素值加载至位移寄存器阵列中,根据池化指令,对所述若干子特征图中处于同一位置的像素值并行池化处理,得到与所述目标特征图对应的池化结果位移寄存器阵列,包括:
将所述第一子特征图包括的各像素值分别搬移至所述位移寄存器阵列包括的至少部分位移寄存器中;
将所述第二子特征图包括的各像素值分别搬移至所述部分位移寄存器中,以使与各位移寄存器对应的计算内核根据所述池化指令,对接收的两个像素值进行池化处理,得到第一池化处理结果;
将所述第三子特征图包括的各像素值分别搬移至所述部分位移寄存器中,以使各计算内核根据所述池化指令,对所述第一池化处理结果与接收的像素值进行池化处理,得到第二池化处理结果;
将所述第四子特征图包括的各像素值分别搬移至所述部分位移寄存器中,以使各计算内核根据所述池化指令,对所述第二池化处理结果与接收的像素值进行池化处理,得到第三池化处理结果;
输出各计算内核分别进行池化处理得到的第三池化处理结果,得到与所述目标特征图对应的池化结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述池化处理包括最大池化处理;所述池化指令包括比较两者之间的最大值;
所述将所述第一子特征图包括的各像素值分别搬移至所述位移寄存器阵列包括的至少部分位移寄存器中,包括:
将所述第一子特征图包括的各像素值分别搬移至所述位移寄存器阵列包括的至少部分位移寄存器的第一寄存器中;
所述将所述第二子特征图包括的各像素值分别搬移至所述部分位移寄存器中,以使各计算单元根据所述池化指令,对接收的两个像素值进行池化处理,得到第一池化处理结果,包括:
将所述第二子特征图包括的各像素值分别搬移至所述部分位移寄存器的第二寄存器中,以使各计算单元根据所述池化指令,获取所述第一寄存器与所述第二寄存器中存储的数值中的最大值,并将所述最大值作为所述第一池化处理结果存储在所述第一寄存器中。
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