[发明专利]真空吸附机构

权利要求书

1.一种真空吸附机构，其特征在于，包括真空吸附装置和真空吸头，所述真空吸附装置连接有正压进气管道、排气管道和负压吸气管道，所述真空吸头包括与负压吸气管道连通的吸附通道，所述真空吸头为双层结构，所述真空吸头内部设置有空腔，所述空腔一端与排气管道连通，所述空腔的另一端与正压进气管道连通，所述空腔与正压进气管道之间设置有密封活动阀，经排气管道流入到空腔中的气体将密封活动阀顶起，气体回流入到正压进气管道中；所述密封活动阀包括封堵部、连通部、止挡部，所述封堵部为倒梯形结构，所述封堵部将空腔与正压进气管道连通处塞紧密封，所述连通部设置封堵部的下方，所述连通部的直径小于空腔与正压进气管道连通处的孔径，当密封活动阀被顶起时，气体能够从连通部与空腔和正压进气管道连通处的空隙中流入到正压进气管道中，所述止挡部为设置在连通部下方的圆台，所述止挡部的直径大于空腔与正压进气管道连通处的孔径。

2.如权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸头由橡胶材质制成，所述真空吸头的内层为波纹结构，所述真空吸头的外层为弧面结构。

3.如权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸附装置为真空发生器，所述真空发生器由两个锥形管拼接构成真空喷射口，所述真空喷射口的两端分别连接有正压进气管道和排气管道，所述锥形管的拼接处形成窄喉部，在所述窄喉部的侧壁上设置有负压口，所述负压口连接负压吸气管道。

4.如权利要求3所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空喷射口、正压进气管道和排气管道在同一条轴线上。

5.如权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸附装置外包覆有壳体，所述正压进气管道、排气管道和负压吸气管道均设置在所述壳体内部，所述真空吸头套设在所述壳体上。

6.如权利要求5所述的真空吸附机构，其特征在于，所述真空吸头的内层结构和外层结构均通过紧固密封圈套设在壳体上。

7.如权利要求5所述的真空吸附机构，其特征在于，所述壳体上还设置有用于安装固定的连接板。

8.如权利要求5所述的真空吸附机构，其特征在于，所述壳体内还设置有设置有与排气管道连通的排气腔室，所述排气腔室连通有两条分支管道，其中一条分支管道连通至所述壳体外，另一条分支管道与真空吸头内部的空腔连通。

9.如权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，所述正压进气管道外连接有气体发生装置。