[发明专利]一种轨道机器人语音交互装置及方法

权利要求书

1.一种轨道机器人语音交互装置，其特征是，包括：

主控模块、语音识别模块及语音合成模块；

所述语音识别模块基于设置完成的关键词列表给出与语音口令匹配程度最高的结果；

所述语音合成模块对所述语音识别模块识别出的结果进行合成；

所述主控模块处理来自语音合成模块的语音请求，对语音合成模块进行控制，使其产生相应的语句，并将语音请求结果提交给轨道机器人。

2.如权利要求1所述的一种轨道机器人语音交互装置，其特征是，所述语音识别模块采用非特定人声ASR识别技术，不需要进行特定人声的训练。

3.如权利要求1所述的一种轨道机器人语音交互装置，其特征是，所述语音识别模块具有本地离线识别功能，无需联网和云平台参与计算。

4.如权利要求1所述的一种轨道机器人语音交互装置，其特征是，所述轨道机器人语音交互装置安装于轨道巡检机器人腹部位置，在轨道巡检机器人的麦克风和喇叭位置均开有过音孔，便于声音的传递。

5.如权利要求1所述的一种轨道机器人语音交互装置，其特征是，所述语音识别模块带有硬件滤波降噪功能，对麦克风和环境的底噪进行过滤，只保留有效的人声信号。

6.如权利要求1所述的一种轨道机器人语音交互装置，其特征是，还包括语音播报模块，用于播报机器人的运行状态信息、环境物理量信息，并对语音输入进行应答，实现了的人机交互功能。

7.如权利要求1所述的一种轨道机器人语音交互装置，其特征是，所述语音识别模块需要先通过唤醒口令唤醒。

8.如权利要求1所述的一种轨道机器人语音交互装置，其特征是，所述主控模块采取状态机过滤的方式对识别结果进行过滤，只提取出符合机器人当前状态的识别结果。

9.一种轨道机器人语音交互方法，其特征是，包括：

基于设置完成的关键词列表给出与语音口令匹配程度最高的结果；

对识别出的结果进行合成；

处理来自合成的语音请求，使产生相应的语句，并将语音请求结果提交给轨道机器人。

10.一种轨道机器人，其特征是，安装有上述权利要求1-9任一所述的一种轨道机器人语音交互装置。