[发明专利]节臂组件和臂架设备

说明书

本发明的实施例提供了一种节臂组件和臂架设备，其中，节臂组件包括：节臂，节臂为箱型结构；框架组件，框架组件包括支撑架和加强框架，支撑架设于箱型结构的外侧，加强框架设于箱型结构的内侧；连接结构，支撑架通过连接结构与加强框架连接。本发明的技术方案中，通过将加强框架和支撑架分别设置在箱型结构的内外两侧，且通过连接结构将支撑架、节臂板以及加强框架进行连接，在臂架进行收展时，不同节臂之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架或加强框架与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。

技术领域

本发明的实施例涉及臂架设备领域，具体而言，涉及一种节臂组件和一种臂架设备。

背景技术

目前，一些臂架设备中的臂架由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击性能较差。如图1所示，臂架6'在进行收展时，不同节臂61'之间难免会出现碰撞、冲击，图1中A处为臂架6'中会发生碰撞的位置，由于没有任何的保护措施，因此可能会破坏碳纤维板的结构，使碳纤维板的材料性能大幅下降，甚至失效。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的一个目的在于提供一种节臂组件。

本发明的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述节臂组件的臂架设备。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种节臂组件，包括：节臂，节臂为箱型结构；框架组件，框架组件包括支撑架和加强框架，支撑架设于箱型结构的外侧，加强框架设于箱型结构的内侧；连接结构，支撑架通过连接结构与加强框架连接。

根据本发明提供的节臂组件的实施例，节臂组件包括节臂、框架组件和连接结构。其中，节臂为箱型结构，框架组件包括支撑架和加强框架。具体地，支撑架设于箱型结构的外侧，且加强框架设于箱型结构的内侧。换言之，支撑架和加强框架分别位于箱型结构相对的两侧。通过在节臂的内外两侧设置加强框架与支撑架，当臂架在进行收展时，可以有效的避免不同节臂之间的节臂板与节臂板直接接触，可以理解为，与不同节臂板对应的框架组件之间发生碰撞，代替不同节臂之间的直接接触、碰撞。进一步地，框架组件的抗冲击强度强于节臂自身的抗冲击强度，不同框架组件之间接触、碰撞，在一定程度上能够对抗冲击强度较低的节臂起到保护的作用，降低对节臂自身的结构以及材料性能的破坏程度。

此外，支撑架和加强框架通过连接结构实现连接，可以理解为，通过连接结构，支撑架、节臂和加强框架三者的相对位置是固定的。进一步地，支撑架和加强框架之间通过连接结构实现力的传递，可以理解为，当臂架在进行收展时，如果支撑架或加强框架与其他的板之间发生接触、碰撞，绝大部分的载荷会对施加在支撑架或加强框架上，因而连接结构在一定程度上也可以对节臂板起到保护的作用。

进一步地，支撑架与加强框架的形状可以相同，也可以不同，根据实际需求进行灵活设置。

另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，节臂为通过多个节臂板围成的箱型结构，框架组件的抗冲击强度强于节臂板的抗冲击强度。

在该技术方案中，节臂包括多个节臂板，多个节臂板围成箱型结构。通过将节臂设置为箱型结构，在满足强度要求的同时，还可以节省材料、减轻重量。

进一步地，框架组件的抗冲击强度强于节臂板的抗冲击强度。即框架组件的力学性能优于节臂，当臂架在进行收展时，通过框架组件之间发生碰撞，代替不同节臂之间的直接接触、碰撞，从而在一定程度上能够对节臂进行保护，降低对节臂自身的结构以及材料性能的破坏程度。

在上述技术方案中，节臂板为碳纤维板，框架组件为金属板。