[发明专利]道路信息提示方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种道路信息提示方法，包括：

生成目标路径；

在所述目标路径包括目标道路的情况下，输出第一提示信息，所述目标道路的道路宽度小于预设宽度，所述第一提示信息用于提示所述目标路径存在所述目标道路。

2.根据权利要求1所述的方法，所述生成目标路径之后，所述方法还包括：

在所述目标路径不包括所述目标道路的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标路径不存在所述目标道路。

3.根据权利要求1所述的方法，所述第一提示信息包括如下至少一项：

所述目标道路的道路宽度信息、所述目标道路的至少一个侧的图像数据、所述目标道路的道路标记信息；

其中，所述图像数据为车辆采集的图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，所述图像数据包括如下至少一项：

墙面异常的图像数据、障碍物异常的图像数据、悬崖的图像数据、河流的图像数据、海岸的图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，所述目标道路为道路数据库中标记的道路宽度小于预设宽度的道路。

6.根据权利要求5所述的方法，所述道路数据库中的道路宽度信息通过如下方式获得：

获取道路图像数据；

将所述道路图像数据转换为鸟瞰图；

识别所述鸟瞰图的路面图像特征，以及识别所述路面图像特征的图像宽度信息；

依据所述图像宽度信息确定道路图像数据的道路宽度信息。

7.一种道路信息提示装置，包括：

生成模块，用于生成目标路径；

第一输出模块，用于在所述目标路径包括目标道路的情况下，输出第一提示信息，所述目标道路的道路宽度小于预设宽度，所述第一提示信息用于提示所述目标路径存在所述目标道路。

8.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括：

第二输出模块，用于在所述目标路径不包括所述目标道路的情况下，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标路径不存在所述目标道路。

9.根据权利要求7所述的装置，所述第一提示信息包括如下至少一项：

所述目标道路的道路宽度信息、所述目标道路的至少一个侧的图像数据、所述目标道路的道路标记信息；

其中，所述图像数据为车辆采集的图像数据。

10.根据权利要求9所述的装置，所述图像数据包括如下至少一项：

墙面异常的图像数据、障碍物异常的图像数据、悬崖的图像数据、河流的图像数据、海岸的图像数据。

11.根据权利要求7所述的装置，所述目标道路为道路数据库中标记的道路宽度小于预设宽度的道路。

12.根据权利要求11所述的装置，所述道路数据库中的道路宽度信息通过如下方式获得：

获取道路图像数据；

将所述道路图像数据转换为鸟瞰图；

识别所述鸟瞰图的路面图像特征，以及识别所述路面图像特征的图像宽度信息；

依据所述图像宽度信息确定道路图像数据的道路宽度信息。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。