[发明专利]一种环形磁钢的检测装置

权利要求书

1.一种环形磁钢的检测装置，其特征在于，包括：

旋转装置（12），用于将圆心位于同一轴线上的环形磁钢组进行至少360°旋转；

曲面检测装置（14），在所述环形磁钢组旋转时获取其圆周面图像；

识别系统，根据所述圆周面图像对所述环形磁钢组中的环形磁钢是否有缺陷进行判断。

2.如权利要求1所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，所述旋转装置包括：

第一磁钢支撑组件，用于承载所述环形磁钢组；

转动组件，包括设置在所述第一磁钢支撑组件一端的第一转动轴，驱动所述第一转动轴转动的第一动力组件；

压紧组件，包括设置在所述第一磁钢支撑组件另一端的第二转动轴，驱动所述第二转动轴朝向靠近或远离所述环形磁钢组另一端的方向运动的第二动力组件。

3.如权利要求2所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，第一转动轴和第二转动轴朝向所述环形磁钢组的一端设有柔性垫。

4.如权利要求2所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，还包括：

抓取移送装置（11），用于移动所述圆心位于同一轴线上的环形磁钢组；

良品队列装置（15），一端用于接收所述抓取移送装置（11）从所述旋转装置（12）上移送过来的所述环形磁钢组，另一端为出料端；

第一吹气装置，位于所述良品队列装置（15）的一端的下方，具有与被所述抓取移送装置（11）移送过来的所述环形磁钢组的数量相同的吹气口（141），根据所述识别系统检测到的圆周面图像有缺陷的环形磁钢对其进行吹气，使其被移出所述良品队列装置（15）。

5.如权利要求4所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，还包括：

端面检测装置，用于对所述环形磁钢的两个端面进行检测；

整列装置（9），位于所述端面检测装置的出料端，接收所述端面检测装置移送的端面无缺陷的环形磁钢，并将至少一个环形磁钢整形成所述圆心位于同一轴线上的至少一组环形磁钢，使所述抓取移送装置（11）可以将每组环形磁钢移送至所述旋转装置（12）。

6.如权利要求5所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，所述整列装置（9）包括：

第二磁钢支撑组件，用于承载所述环形磁钢组；

推头（93），设置在靠近所述端面检测装置的出料端的所述支撑板（92）上；

推料气缸（94），驱动所述推头（93）将来自所述端面检测装置的环形磁钢沿着所述第二磁钢支撑组件的轴向方向逐个推向所述第二磁钢支撑组件的另一端。

7.如权利要求6所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，所述第一磁钢支撑组件或第二磁钢支撑组件包括：

支撑杆（91），设有两根，两根所述支撑杆（91）相互平行且间隔小于所述环形磁钢的外径，且与所述端面检测装置的出料方向垂直；

支撑板（92），设于所述支撑杆（91）两端用于固定所述支撑杆（91）。

8.如权利要求6所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，还包括：

拨料装置（10），将所述支撑杆（91）上预设数量的环形磁钢拨动至紧靠远离所述端面检测装置出料端的支撑板，形成所述圆心位于同一轴线上的一组环形磁钢。