[发明专利]一种细胞培养单元

权利要求书

1.一种细胞培养单元,包括实验室(1)、多轴机器人(2)、传递平台(3)、操作平台(4)、细胞工厂框架(5)，所述多轴机器人(2)固定安装在实验室(1)的内部地面位置，所述传递平台(3)固定安装在实验室(1)的内部地面一侧位置，所述操作平台(4)固定安装在实验室(1)的内部地面且靠近传递平台(3)的侧边位置，所述细胞工厂框架(5)内设有若干个细胞工厂(6)，所述实验室(1)的外表面且靠近操作平台(4)的位置设有人机交换计算机(7)和加液器(8)，所述多轴机器人(2)的手臂端设有换枪盘(9)和视觉摄像头(10)，所述工厂框架(5)上也设有换枪盘(9)，两所述换枪盘(9)配合使用，所述视觉摄像头(10)和多轴机器人(2)均与人机交换计算机(7)电性连接，其特征在于：所述传递平台(3)上和操作平台(4)上均对称设有滑筒(11)，所述滑筒(11)的内部对称滑动连接有滑块(12)，两所述滑块(12)相互远离的端面均固定安装有杆体(13)的一端，所述滑筒(11)的两端均设有滑孔，所述杆体(13)的另一端贯穿相对的滑孔且固定安装有夹持板(14)，所述滑筒(11)的侧壁对称设有导向通槽(15)，所述滑块(12)的侧壁固定安装有导向块(16)，所述导向块(16)滑动连接在相对的导向通槽(15)内，两相对的夹持板(14)用于夹持细胞工厂框架(5)，所述传递平台(3)上和操作平台(4)上均设有驱动滑筒(11)内的两导向块(16)向相反方向运动的驱动机构，所述细胞工厂(6)上放置有压板(17)，所述细胞工厂框架(5)的两侧均设有拉紧压板(17)的拉紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养单元，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机(18)和双向螺纹杆(19)，所述滑筒(11)的侧壁对称设有座体，所述减速电机(18)固定安装在其中一个座体上，所述减速电机(18)的输出端与双向螺纹杆(19)的一端固定连接，所述双向螺纹杆(19)的另一端转动连接在另一个座体上，所述双向螺纹杆(19)上对称螺纹连接有螺母(20)，两所述螺母(20)分别与两导向块(16)固定连接，所述人机交换计算机(7)与减速电机(18)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种细胞培养单元，其特征在于：所述拉紧机构包括拉紧杆(21)和拉紧弹簧(22)，所述拉紧杆(21)的一端固定安装在压板(17)的端部，所述拉紧杆(21)的另一端固定安装有拉环(23)，所述细胞工厂框架(5)的侧壁下部液固定安装有拉环(23)，所述拉紧弹簧(22)的两端分别挂接在两拉环(23)的环口内。

4.根据权利要求3所述的一种细胞培养单元，其特征在于：所述压板(17)的下部固定安装有第一胶板。

5.根据权利要求1所述的一种细胞培养单元，其特征在于：所述夹持板(14)靠近细胞工厂框架(5)的一面固定安装有第二胶板。

6.根据权利要求1所述的一种细胞培养单元，其特征在于：所述多轴机器人(2)通过机器底座固定安装在实验室(1)的内部底面位置。

7.根据权利要求1所述的一种细胞培养单元，其特征在于：所述多轴机器人(2)设置在实验室(1)的内部地面中间位置。