[发明专利]一种拖擦组件的湿度控制方法、清洁机器人及服务器

权利要求书

1.一种拖擦组件的湿度控制方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述方法包括：

获取服务器发送的湿度模式指令，其中，所述湿度模式指令包括各个湿度模式及每个所述湿度模式下的指定重量范围，所述湿度模式指令由所述服务器根据每次更换后的拖擦组件的净重量，自动更新各个湿度模式及每个所述湿度模式下的指定重量范围而得到的；

解析所述湿度模式指令以提取各个湿度模式及每个所述湿度模式下的指定重量范围并保存至本地；

获取所述拖擦组件的重量，所述拖擦组件用于在所述清洁机器人的驱动下对地面进行清洁；

根据所述拖擦组件的重量，控制所述拖擦组件的湿度，其中，所述根据所述拖擦组件的重量，控制所述拖擦组件的湿度包括：判断所述拖擦组件的重量是否在指定湿度模式下的指定重量范围内，若是，保持所述拖擦组件的工作状态，若否，调整所述拖擦组件的湿度，其中，所述指定湿度模式由所述清洁机器人解析由服务器发送的清洁指令得到，所述清洁指令由所述服务器根据客户端发送的任务指令，将指定湿度模式及指定湿度模式下的指定重量范围进行封装得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述拖擦组件的湿度包括：

判断所述拖擦组件的重量是高于或低于所述指定重量范围；

若高于，停止为所述拖擦组件提供净液；

若低于，启动为所述拖擦组件提供净液，控制所述清洁机器人暂停清洁工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同湿度模式对应不同指定重量范围，所述方法还包括：

获取清洁指令，所述清洁指令包括指定湿度模式；

根据所述清洁指令，确定所述指定湿度模式对应的指定重量范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拖擦组件的重量，控制所述拖擦组件的湿度包括：

计算所述拖擦组件在当前时间下的实时重量与初次使用时的净重量的差值；

判断所述差值是否在指定差值范围内；

若是，保持所述拖擦组件的工作状态；

若否，调整所述拖擦组件的湿度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述清洁机器人处于清洁状态前，控制所述拖擦组件的湿度满足初始湿度条件。

6.一种拖擦组件的湿度控制方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

根据每次更换后的拖擦组件的净重量，自动更新各个湿度模式及每个所述湿度模式下的指定重量范围；

将更新后的各个湿度模式及每个所述湿度模式下的指定重量范围封装成湿度模式指令；

发送所述湿度模式指令至清洁机器人，以使所述清洁机器人解析所述湿度模式指令以提取各个湿度模式及每个所述湿度模式下的指定重量范围并保存至本地；

获取客户端发送的任务指令，所述任务指令用于指示清洁机器人驱动拖擦组件拖地；

根据所述任务指令，发送清洁指令至所述清洁机器人，使得所述清洁机器人获取所述拖擦组件的重量，根据所述拖擦组件的重量，控制所述拖擦组件的湿度，其中，所述根据所述拖擦组件的重量，控制所述拖擦组件的湿度包括：判断所述拖擦组件的重量是否在指定湿度模式下的指定重量范围内，若是，保持所述拖擦组件的工作状态，若否，调整所述拖擦组件的湿度，所述清洁指令由所述服务器根据客户端发送的任务指令，将指定湿度模式及指定湿度模式下的指定重量范围进行封装得到。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

发送湿度模式指令至所述清洁机器人，使得所述清洁机器人从所述湿度模式指令中提取并保存各个湿度模式及每个所述湿度模式下的指定重量范围。