[发明专利]一种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法

权利要求书

1.一种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；

所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。

2.根据权利要求1所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述本体包括安装座、驱动电机、传动箱、砂轮；

所述安装座为L型结构件，一端与位置调节设备连接，另一端固定传动箱，所述传动箱内设有传动组件，所述驱动电机安装在传动箱的一侧，并且驱动轴与传动组件的一端连接，所述砂轮通过主轴安装在传动箱的另一侧，所述传动组件的另一端与主动轴连接；

所述驱动电机通过驱动器连接上位机。

3.根据权利要求2所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机和线激光传感器通过安装架与主体固定；

所述安装架为L型板，所述L型板包括背板和底板，所述背板一端通过螺栓与安装座固定连接，所述工业相机通过安装盒安装在底板的下端，所述线性激光传感器通过安装件安装在底板的上方。

4.根据权利要求1所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述安装盒包括盒体和防尘盖，所述盒体的开口朝向砂轮，所述防尘盖用于封堵盒体的开口，所述盒体内部通过隔板分隔为存储腔和安装腔，所述工业相机安装在安装腔内，所述存储腔用于放置工业相机的连接线，所述盒体的端部开有与工业相机的镜头对应的半圆形孔，所述防尘板扣合在盒体上，防尘板的端部也设有与工业相机的镜头对应的半圆型孔。

5.根据权利要求4所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机的镜头还对应设有防尘板，所述防尘板设置在安装和的端面上，内侧设有用于增加防尘板与安装盒密封性的密封圈；

所述防尘板还对应设有位置调节组件，所述位置调节组件包括旋转气缸，以及安装在旋转气缸的气缸杆端部的摆臂，所述防尘板固定安装在摆臂的端部，所述旋转气缸通过驱动电路连接上位机。

6.根据权利要求5所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述底板的上表面设有两块挡板，两块挡板之间设有接线盒，所述旋转气缸通过螺栓固定安装在其中一块挡板上；

所述安装件固定设置在旋转气缸的上方，所述背板邻近工业相机的一端向外侧延伸形成延长部，所述安装件固定安装在延长部上。

7.根据权利要求6所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述安装件包括安装块以及与安装块一体成型的安装臂，所述安装块上开有螺栓孔，所述传动箱上焊接有螺栓孔对应的螺纹筒，所述延长部上也设有与螺栓孔对应的通孔，所述安装块通过螺栓与螺纹筒螺纹固定；

所述安装块上开有方形减重通孔；

所述安装臂的端部开有倾斜的安装孔，所述线激光传感器安装在安装孔内，所述安装臂的端面切割为与安装孔平行的倾斜面，所述倾斜面上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺纹孔连通安装孔，通过紧固螺栓将线激光传感器固定在安装孔内。

8.一种基于权利要求1所述的用于磨削铸件视觉检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、对标准铸件编写加工程序，形成标准加工程序；

S2、以特定的运动轨迹扫描标准铸件的若干个特征点并记录数据，形成标准值；

S3、以相同的运动轨迹扫描待加工铸件的数据，并记录测量值；

S4、上位机软件根据标准值与测量值之间的差修改标准加工程序，得到待加工铸件的加工程序；

S5、上位机软件通过指令自动加载待加工铸件的加工程序并自动运行。

9.权利要求8所述的用于磨削铸件视觉检测方法，其特征在于：所述步骤S2和S3中的数据是采用等腰直角三角形原理将2D工业相机视野内的X轴方向的数据转化为Z轴方向的数据，以得到待加工铸件与标准工件在Z轴方向上的差值。