[发明专利]一种全自动、高承载多节同步升降电动推杆

说明书

本发明属于自动化机械领域，其公开了一种全自动、高承载多节同步升降电动推杆，包括电机、第一丝杆；还包括第一固定板、第二固定板、第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第二丝杆、第三丝杆，所述第一固定板上固定有电机盒，所述电机固定在所述电机盒内，所述第一丝杆的底部同轴连接有驱动杆，所述驱动杆与电机传动连接，所述驱动杆上设有锁紧部，所述电机盒内设有与所述锁紧部配合的锁紧配合部；所述驱动杆和电机盒的上表面通过平面推力轴承连接。该电动推杆的特点在于：多节可同步升降实现对于超重物体(一般大于500kg)的平稳推举。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，具体为一种多节同步升降的电动推杆。

背景技术

CN201720658761.5公开了一种四节行程同步升降电动推杆，包括推杆外筒及设置在外筒底部内的电机，所述电机连接有主动螺杆，所述主动螺杆上螺纹连接有轴套，所述轴套下端活动连接有第一螺杆座，所述第一螺杆座与所述外筒间设有第一内筒，所述轴套上端固定连接有第一空心螺杆，所述第一空心螺杆上螺纹连接有第二空心螺杆，所述第二空心螺杆通过螺纹连接顶盖外管连接推杆顶盖。其具有四节延伸行程、设计简洁紧凑，并能实现四节行程同时升降、有效降低推杆应用时的伸展时间，提高作业效率。

在该案中，其通过第一空心螺杆和第二空心螺杆实现了四节同步升降，但是这种方案存在的问题在于：在高承载的情况下，其压力是直接由丝杆传递给丝杆，随着第一空心螺杆越来越深入到第二空心螺杆中，其螺纹接触面越来越大，随着第一空心螺杆从第二空心螺杆中退出，其螺纹接触面越来越小，但是承载力是一定的，就导致不同位置时的螺纹受压不一致，承重越大、升限越高，螺纹受压越大，容易导致使用寿命缩短。特别是在伸缩过程中，不同位置螺纹受力不同，导致不同位置螺纹受损不同，一段时间过后，使两根螺纹杆的相对伸缩变得卡顿。

CN201921506117.1公开的一种直线电动推杆，包括电机、缸体、前盖、后盖以及推杆，前盖和后盖分别盖设于缸体两端，缸体内设有安装座，前盖、后盖、缸体以及安装座配合形成第一腔室和第二腔室，第一腔室设有与推杆相适配的两个行程开关，推杆内安装有丝杠和丝杠螺母，电机安装于第二腔室内，电机的输出端与丝杠的端部固定连接，推杆的底端外侧面上开设有环槽，前盖内设有滑槽，滑槽内滑动设有锁紧块，锁紧块包括锁紧部和解锁部，锁紧部的端面呈圆弧形，锁紧部与环槽锁定配合，前盖上开设有与滑槽连通的通孔，解锁部穿出前盖外侧且与通孔滑动配合，锁紧部与前盖之间抵设有弹簧。本发明具备了自锁功能的同时还具备结构简单、承载力高的优点。

在该案中，锁紧部位于丝杆的顶部的位置，且该电机直接和丝杆连接，其直接导致不能大承载，因为如果承载过大，压力直接传递到电机上，导致电机寿命不长，所以传统技术中，普遍采用涡轮蜗杆传动或皮带传动；可以确认的是，上述的方案电机和丝杆的直接连接在受到轴向压力时，其使用寿命会明显缩短。

CN201921506117.1中，电动推杆在上升到最高位置时，锁紧部的锁紧力要很大，否则由于力矩过小导致不受控解锁。

所以，通过上述技术可以发现，要实现大承载情况下的电动推杆的伸缩、同步伸缩、锁紧，是非常困难的。

本案要解决的技术问题是：如何提高电动推杆的承载限。

发明内容

本发明的目的在于一种全自动、高承载多节同步升降电动推杆，该电动推杆的特点在于：多节可同步升降实现对于超重物体(一般大于500kg)的平稳推举。