[发明专利]一种间歇运动机构在汽车执行器总成上的应用

权利要求书

1.一种应用在汽车执行器总成上的间歇运动机构，其特征在于，汽车执行器总成上减速机构中的最后一级传动为间歇机构，所述间歇机构包括主动齿轮和摆臂，所述主动齿轮具有齿轮旋转中心，所述摆臂具有摆臂旋转中心；所述主动齿轮上固定安装有传动柱销和两个限位柱销，所述摆臂上设置有与传动柱销滑动配合的滑槽，所述摆臂的外侧还设置有两个与限位柱销匹配的限位槽；

所述滑槽的外端开口具有向外弯曲的弧面；

需要由“P位”摆动至“非P位”时包括以下步骤：

S1：主动齿轮旋转预先启动角度，主动齿轮提供启动距离，摆臂静止；

S2：主动齿轮继续转动，通过传动柱销带动摆臂摆动，由“P位”摆动至“非P位”，滑槽的对称线与传动柱销运动轨迹切线平行；

S3：执行器总成接收停止工作指令，主动齿轮停止动力输入，摆臂静止，在速度和质量惯性的作用下，主动齿轮提供制动距离，主动齿轮产生惯性位移并带动限位柱销卡入限位槽内，对当前状态进行锁止；

需要由“非P位”摆动至“P位”时，主动齿轮逆向转动。