[发明专利]基于UWB测距的押解定位设备以及押解定位系统

权利要求书

1.一种基于UWB测距的押解定位设备，包括：

两个手环，用于限位被押解人员的手腕；

连接装置，用于活动的连接两个所述手环；

第一壳体,固定连接至其中一个所述手环；

第二壳体，固定连接至另一个所述手环；

第一电路板，设置在所述第一壳体中；

第二电路板，设置在所述第二壳体中；

UWB芯片，用于收发UWB信号；

IMU芯片，用于检测运动的参量；

处理器，用于处理所述UWB芯片和IMU芯片的数据；

通讯芯片，用于使处理器与外部构成数据交互；

电源，用于为所述UWB芯片、IMU芯片、处理器和通讯芯片供电；

所述连接装置包括：

结构连接件，用于使两个所述手环构成一个整体；

链接线缆，用于使所述第一电路板和第二电路板构成电性连接；

所述UWB芯片、IMU芯片、通讯芯片和处理器电性连接至所述第一电路板；所述电源电性连接至所述第二电路板；

所述手环包括：

固定框，用于与所述第一壳体或第二壳体构成固定连接；

转动框，转动连接至所述固定框以使转动框和固定框能构成闭合结构；

所述固定框设有第一锁定部，所述转动框设有第二锁定部，

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

锁框，转动连接至所述第一锁定部以在所述锁框转动至预设位置时将所述第一锁定部和第二锁定部被锁定在一起；

所述第一锁定部设有第一通销孔，所述第二锁定部设有第二通销孔，所述锁框设有锁定盲孔；在所述转动框转动至预设位置且所述锁框转动至预设位置时，所述第一通销孔、第二通销孔和锁定盲孔对齐；

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

锁销，滑动连接至所述第一锁定部并至少部分插入至所述第一通销孔中；

驱动齿轮，用于驱动锁销滑动；

盘式电机，用于使所述驱动齿轮转动；

其中，所述锁销设有齿条结构，所述驱动齿轮与所述锁销的齿条结构啮合；所述盘式电机电性连接至所述第一电路板或第二电路板；

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

气压芯片，用于检测气压数据；

所述气压芯片电性连接至所述第一电路板或第二电路板；

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

指纹装置，用于采集指纹信息；

所述指纹装置安装至所述第一壳体并露出于所述第一壳体；所述指纹装置电性连接至所述第一电路板；

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

充电线圈，容纳在所述第二壳体中且与所述第二电路板构成电性连接；

超级电容器，用于存储电能且与所述第二电路板构成电性连接；

所述基于UWB测距的押解定位系统包括：

押解定位装置，用于限位被押解人员的行动；

UWB定位基站，用于定位所述押解定位装置的位置；

其中，押解定位装置包括：处理器、UWB标签模块、电源模块、通讯模块、IMU模块和气压模块；

所述电源模块为所述处理器、UWB标签模块、远程定位模块和通讯模块提供电源，所述UWB标签模块用于与所述UWB定位基站构成信号传输，所述UWB标签模块通过通讯模块和其他设备进行通讯；所述IMU模块用于检测所述手环的移动数据，所述气压模块用于检测气压数据；所述处理器用于处理所述UWB标签模块、通讯模块、IMU模块和气压模块的数据；

所述IMU模块所采集的移动数据大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块；

所述IMU模块所采集的所述手环的移动数据的斜率大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块并发出警报指令；

所述气压模块所采集的气压数据的斜率大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块并发出警报指令；

其中，所述结构连接件包括：连接环、挂环、旋转机构；

所述连接环相对的两端均固定连接有旋转板，连接环中部挂置有挂环，挂环底侧表面与主壳体顶侧表面固定连接；旋转机构包括旋转板、转动块、连接块以及转动槽，旋转板一侧表面与转动块一侧表面固定连接，转动块一侧设有连接块，连接块靠近转动块的一侧开设有转动槽，转动槽内与转动块转动连接；连接块一侧固定连接有第一卡环，第一卡环顶侧表面开设有放置槽，放置槽内固定连接有转轴，转轴表面转动套接有旋转块，旋转块一侧固定连接有与第一卡环配合设置的第二卡环；

第二卡环内壁固定连接有红外传感器；

锁紧装置包括第一锁定块、第二锁定块、锁定框、限位滑块、电动机、螺纹柱以及挡板，且第一锁定块固定连接在第二卡环底侧表面；第一锁定块一侧设有固定连接在第一卡环底侧的第二锁定块，第一锁定块侧表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与开设在第二锁定块侧表面的第二螺纹孔同轴设置，第二锁定块侧表面固定连接有挡板，第一锁定块侧表面转动连接有锁定框，锁定框另一端内腔设有电动机，锁定框另一端内腔设有电动机的两侧表面开设有限位滑槽，限位滑槽内壁滑动连接有固定连接在电动机相对两侧的限位滑块，电动机输出端连接有螺纹柱；

转动块截面呈T型结构，转动块配合转动连接的转动槽呈T型结构，便于转动块与转动槽转动连接；第一锁定块相对侧固定连接有固定轴，固定轴相对两端与接触的锁定框内壁接触面转动连接；第二锁定块相对两侧均固定连接有挡板，挡板底侧表面与水平放置的锁定框顶侧表面在同一水平面上；第一卡环数目为两个，两个第一卡环关于连接环对称分布；主壳体顶端右侧表面固定连接有指纹识别器，指纹识别器与处理器电性连接，电动机与控制器电性连接；主壳体右侧表面开设有散热孔，散热孔在主壳体侧表面均匀分布；主壳体右侧内壁固定连接有过滤网，过滤网右侧表面与开设在主壳体侧表面的散热孔贴合；锁定框截面呈U型结构。