[发明专利]一种基于智能感知的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于智能感知的控制系统及控制方法，包括传感器单元，感知单元，特征归纳单元，控制指令生成单元，主控制单元，执行控制单元。主控制单元控制传感器单元针对环境与控制源进行感知获取原始信息，将原始信息传递至感知单元生成感知信息，将感知信息传递至特征归纳单元生成特征表征信息，将特征表征信息传递至控制指令生成单元生成任务指令，将任务指令传递至执行控制单元进行任务指令的执行。主控制单元控制所述各单元间的信息交互，依据传感单元，感知单元，特征归纳单元执行环境认知与目标源的确定和锁定，依据控制指令生成单元生成针对环境与控制源意图的任务指令。执行控制单元执行针对环境与控制源意图的任务。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体涉及一种基于智能感知的控制系统及控制方法。

背景技术

随着传感技术的发展，传感设备使能感受环境与应变信号的精度与范围，种类增多，其能反应环境的信息更加丰富。基于此，设备所能对环境描述，刻画将更为细致，具体化。同时，随着人工智能技术的发展，针对环境信息的感知刻画，抽象技术，以及对知识的归纳，收集等技术日渐成熟。设备依据环境与控制源的响应将更加灵活，精准，可靠。

基于以上研究，发明人提出了一种基于感知的控制系统及方法，下面将以包含但不限于基于语音识别，手势识别感知的对现实世界或虚拟世界的控制系统及方法进行阐述。

深度学习等智能感知算法使电子设备具备+准确的感知能力，如手势识别，语音识别，文本识别等，为设备的管理和控制提供了更准确的感知信息。随着智能设备的管理与控制日渐成熟，如何利用机器学习感知信息来控制设备完成相应任务，同时及时纠正错误行为并调整指令，成为产业的研究趋势。因此，本发明提供了一种基于智能感知信息的控制方法及其系统，稳定实现以智能信息对设备任务的控制与功能实施。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的智能设备不能直接利用机器学习感知信息来控制设备完成相应任务，同时及时纠正错误行为并调整指令的问题，目的在于提供一种基于智能感知的控制系统及控制方法，稳定实现以智能信息对设备任务的控制与功能实施

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于智能感知的控制系统，包括传感器单元、感知单元、特征归纳单元、控制指令生成单元、主控制单元和执行控制单元；

所述主控制单元控制传感器单元针对环境与控制源进行感知获取原始信息，所述主控制单元将原始信息传递至感知单元生成感知信息，所述主控制单元将感知信息传递至特征归纳单元生成特征表征信息，所述主控制单元将特征表征信息传递至控制指令生成单元生成任务指令，所述主控制单元将任务指令传递至执行控制单元进行任务指令的执行；

所述主控制单元控制传感器单元、感知单元、特征归纳单元、控制指令生成单元和执行控制单元间的信息交互，所述主控制单元根据传感单元、感知单元和特征归纳单元执行环境认知与目标源的确定和锁定；

所述主控制单元分析特征表征信息，根据控制指令生成单元生成针对环境与控制源意图的任务指令；

主控制单元控制所述各单元间的协同执行，依据传感单元、感知单元、特征归纳单元、控制指令生成单元、执行控制单元执行针对环境与控制源意图的任务。

进一步，所述传感单元，包含图像传感器、语音传感器和红外传感器，所述传感单元用于接收外部环境与控制源的原始信息，并将原始信息转化为所述感知单元可处理形式的信息；

所述感知单元，包含控制系统中的处理器针对所述原始信息的感知计算载体，所述感知单元执行针对原始信息的智能感知算法，生成包括针对环境与控制源的图像识别、语音识别和手势识别的感知信息；