[发明专利]一种伺服阀的控制方法及伺服阀机构

权利要求书

1.一种伺服阀的控制方法，其特征在于：采用驱动电机带动凸轮运转，利用凸轮带动伺服阀的阀芯堵头升降以实现伺服阀在开度范围内的开、闭功能，在凸轮的一圈理论活动曲线内，选取其中一段实际活动曲线，控制凸轮在选取的实际活动曲线内做往复运动并通过凸轮在实际活动曲线内的往复运动控制阀芯堵头实际升降行程以实现伺服阀的开、闭功能；

驱动电机控制凸轮在其选取的实际活动曲线内往复运动，凸轮在其实际活动曲线内，由低点到高点的过程中，凸轮控制阀芯堵头的活动速度类型具有三种：先慢后快或先快后慢或大致匀速；

凸轮在其实际活动曲线内运动时，凸轮的运动曲线为正弦运动曲线或余弦运动曲线或由正弦运动曲线与余弦运动曲线复合而成的复合运动曲线。

2.根据权利要求1所述的一种伺服阀的控制方法，其特征在于：在凸轮的运动曲线内，选取从-90°至0°的转动范围作为凸轮的实际活动范围，在选取的该实际活动范围内，凸轮带动阀芯堵头的速度为先慢后快。

3.根据权利要求1所述的一种伺服阀的控制方法，其特征在于：在凸轮的运动曲线内，选取从-45°至45°的转动范围作为凸轮的实际活动范围，在选取的该实际活动范围内，凸轮带动阀芯堵头的速度大致匀速。

4.根据权利要求1所述的一种伺服阀的控制方法，其特征在于：在凸轮的运动曲线内，选取从0°至90°的转动范围作为凸轮的实际活动范围，在选取的该实际活动范围内，凸轮带动阀芯堵头的速度为先快后慢。

5.根据权利要求1所述的一种伺服阀的控制方法，其特征在于：可采用凸轮三分之一升降行程作为其实际活动曲线，定义为基本阀芯开度。

6.根据权利要求1所述的一种伺服阀的控制方法，其特征在于：凸轮做往复运动的实际活动曲线为凸轮的理论活动曲线的细化选段。

7.一种伺服阀机构，其特征在于：包括阀体、驱动电机（1），阀体内设有凸轮运动轨迹导向块（2）及阀芯堵头（3），所述凸轮运动轨迹导向块（2）与阀芯堵头（3）连接，所述驱动电机（1）的输出端设置有凸轮（4），所述凸轮（4）与凸轮运动轨迹导向块（2）活动连接并可驱动凸轮运动轨迹导向块（2）在其导向方向滑动，所述驱动电机（1）可驱动凸轮（4）运转并进一步通过凸轮（4）带动凸轮运动轨迹导向块（2）及阀芯堵头（3）升降运动，所述驱动电机（1）驱动凸轮（4）运转的实际活动曲线为凸轮（4）一圈理论活动曲线的一部分，凸轮（4）在其实际活动曲线中做往复运动；

采用驱动电机带动凸轮运转，利用凸轮带动伺服阀的阀芯堵头升降以实现伺服阀在开度范围内的开、闭功能，在凸轮的一圈理论活动曲线内，选取其中一段实际活动曲线，控制凸轮在选取的实际活动曲线内做往复运动并通过凸轮在实际活动曲线内的往复运动控制阀芯堵头实际升降行程以实现伺服阀的开、闭功能；

驱动电机控制凸轮在其选取的实际活动曲线内往复运动，凸轮在其实际活动曲线内，由低点到高点的过程中，凸轮控制阀芯堵头的活动速度类型具有三种：先慢后快或先快后慢或大致匀速；

凸轮在其实际活动曲线内运动时，凸轮的运动曲线为正弦运动曲线或余弦运动曲线或由正弦运动曲线与余弦运动曲线复合而成的复合运动曲线。

8.根据权利要求7所述的一种伺服阀机构，其特征在于：所述驱动电机（1）为伺服电机，所述凸轮（4）具有两个以上，不同的凸轮（4）在其运动过程中可以根据开启或关闭时间的需要，选取各自的运动曲线，形成更多的组合形式，所述凸轮运动轨迹导向块（2）通过阀杆（5）与阀芯堵头（3）连接，阀体内还设置有配合所述阀芯堵头（3）的阀芯（6）。