[发明专利]多工位高速自动落碗入面装置

权利要求书

1.一种多工位高速自动落碗入面装置，其特征在于，包括用于传输面块的第一输送机构、用于将层叠设置的多个面碗一一分离的分碗机构、吸碗机构、用于辅助所述吸碗机构实现入面作业的推面机构、用于翻转面碗的转筒机构、用于输送完成入面的面碗的第二输送机构、接碗机构和控制机构；

所述分碗机构在竖直方向上可活动地设置于所述第一输送机构的上方；

所述吸碗机构设置于机架上，所述吸碗机构在竖直方向上可活动地设置于所述分碗机构与所述第一输送机构之间，所述吸碗机构与所述分碗机构对应设置；

所述推面机构可活动地设置于所述分碗机构与所述第一输送机构之间，所述推面机构可沿着所述第一输送机构的传输方向往复运动；

所述转筒机构可转动地设置于所述第一输送机构的上方，所述吸碗机构设置于所述转筒机构上；

所述第二输送机构与所述第一输送机构传动连接；

所述接碗机构在竖直方向上可往复运动地设置于所述第二输送机构上，所述接碗机构与所述吸碗机构对应设置；

所述控制机构与所述第一输送机构、所述分碗机构、所述吸碗机构、所述推面机构、所述转筒机构、所述第二输送机构、所述接碗机构均机械连接。

2.根据权利要求1所述的多工位高速自动落碗入面装置，其特征在于，所述分碗机构包括多个定位部、多个上夹传动组件、多个中夹传动组件和多个下夹传动组件；全部所述定位部呈排等距间隔设置；所述上夹传动组件在水平方向上可活动地设置于所述定位部的上方；所述中夹传动组件在水平方向上及竖直方向上可活动地设置于所述定位部的两侧；所述下夹传动组件在水平方向上及竖直方向上可活动地设置于所述定位部的下方。

3.根据权利要求2所述的多工位高速自动落碗入面装置，其特征在于，所述上夹传动组件包括上夹、上夹凸轮、上夹凸轮摇臂、上夹驱动连杆和上夹连杆曲柄；所述上夹凸轮可转动地设置于所述机架内；所述上夹凸轮摇臂的一端与所述上夹凸轮传动连接；所述上夹驱动连杆的一端与所述上夹凸轮摇臂的另一端传动连接；所述上夹连杆曲柄与所述上夹驱动连杆的另一端传动连接；所述上夹通过所述上夹驱动连杆可活动地设置于所述定位部的上方；

所述中夹传动组件包括中夹、中夹凸轮、中夹凸轮摇臂、中夹驱动连杆和中夹连杆曲柄；所述中夹凸轮可转动地设置于所述机架内；所述中夹凸轮摇臂的一端与所述中夹凸轮传动连接；所述中夹驱动连杆的一端与所述中夹凸轮摇臂的另一端传动连接；所述中夹连杆曲柄与所述中夹驱动连杆的另一端传动连接；所述中夹通过所述中夹驱动连杆可活动地设置于所述定位部的两侧；

所述下夹传动组件包括下夹、下夹凸轮、下夹凸轮摇臂、下夹驱动连杆和下夹连杆曲柄；所述下夹凸轮可转动地设置于所述机架内；所述下夹凸轮摇臂的一端与所述下夹凸轮传动连接；所述下夹驱动连杆的一端与所述下夹凸轮摇臂的另一端传动连接；所述下夹连杆曲柄与所述下夹驱动连杆的另一端传动连接；所述下夹通过所述下夹驱动连杆可活动地设置于所述定位部的下方。

4.根据权利要求1所述的多工位高速自动落碗入面装置，其特征在于，所述吸碗机构包括多个吸碗轴、多个伸缩驱动组件和多个硅胶吸盘；所述吸碗轴通过所述伸缩驱动组件在竖直方向上可往复运动地设置于所述转筒机构上，所述吸碗轴的一端与所述伸缩驱动组件传动连接，所述吸碗轴的另一端可拆卸地设置有所述硅胶吸盘，所述硅胶吸盘与所述分碗机构对应设置。

5.根据权利要求4所述的多工位高速自动落碗入面装置，其特征在于，所述转筒机构上设置有两排多个所述吸碗轴，两排多个所述吸碗轴呈中心对称设置，多个所述吸碗轴之间等距间隔设置。

6.根据权利要求1所述的多工位高速自动落碗入面装置，其特征在于，所述推面机构包括减速机、多个推面直线驱动组件、多个推面旋转驱动组件和多个推爪；所述减速机与所述推面直线驱动组件传动连接；所述推面旋转驱动组件与所述推面直线驱动组件传动连接；所述推爪的一端与所述推面旋转驱动组件可拆卸地连接，所述推爪的另一端为自由端，所述推爪通过所述推面直线驱动组件可沿着所述第一输送机构的输送方向往复运动，所述推爪通过所述推面旋转驱动组件可沿着所述推爪的一端转动。