[发明专利]起重机回转安全提示系统及方法

权利要求书

1.一种起重机回转安全提示系统，其特征在于，包括：投射光源、光源固定装置和光源投射控制装置；

所述光源固定装置设置于所述起重机的回转台上；所述投射光源设置于所述光源固定装置上；所述光源投射控制装置分别与所述投射光源和所述光源固定装置连接；

所述光源投射控制装置，用于根据所述起重机的起重臂的工作状态获取所述投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或所述光源固定装置；

所述投射光源，用于向地面投射安全警示信息。

2.根据权利要求1所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述光源固定装置包括高度调节机构和/或投射光源角度调节机构。

3.根据权利要求1所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述光源投射控制装置包括：安全距离获取单元和投射参数控制单元；

所述安全距离获取单元，用于根据所述起重臂的工作状态，获取投射边界与回转中心之间的距离；

所述投射参数控制单元，用于根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或所述光源固定装置。

4.根据权利要求3所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述投射参数控制单元包括：

投射参数获取子单元，用于根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的目标高度、投射角度和投射功率中的至少一个。

5.根据权利要求3所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述投射参数控制单元还包括：角度控制子单元和/或高度控制子单元；

所述角度控制子单元，用于控制所述光源固定装置调节所述投射光源的投射角度；

所述高度控制子单元，用于控制所述光源固定装置调节所述投射光源的高度。

6.根据权利要求3所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述安全距离获取单元，具体用于根据当前所述起重臂的长度和水平夹角以及预设的安全余量，获取所述投射边界与所述回转中心之间的距离。

7.根据权利要求3所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述投射参数控制单元还包括：

功率控制子单元，用于控制所述投射光源调节投射功率。

8.根据权利要求1至7任一所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，还包括：与所述光源投射控制装置连接的光照传感器。

9.一种起重机回转安全提示方法，其特征在于，包括：

光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或光源固定装置；

所述投射光源向地面投射安全警示信息。

10.根据权利要求9所述的起重机回转安全提示方法，其特征在于，所述光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数的具体步骤包括：

所述光源投射控制装置根据所述起重臂的工作状态，获取投射边界与所述起重机的回转中心之间的距离；

所述光源投射控制装置根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的投射参数。