[发明专利]同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统

权利要求书

1.一种同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，包括供应站，其特征在于供应站与输送总道相接，输送总道与若干输送支道输入端相接，若干输送支道输出端与卷烟包装机的包装纸入口盒相接。

2.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送总道包括支撑架，设置在支撑架上的滑道，滑道上设有至少一个移动小车，其中：

所述滑道上设有直线驱动电机，该直线驱动电机与移动小车相连；

所述移动小车包括：固定在直线驱动电机上的矩形框架，设置在矩形框架内的输送机，设置在矩形框架顶部的压紧件，压紧件包括伸缩式动力缸，该伸缩式动力缸缸座倒置于矩形框架顶部、活塞杆端部设有水平板。

3.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送支道包括支撑架，设置在支撑架上并与输送总道垂直连接或倾斜连接的输送机；所述输送总道、输送支道的支撑架高度一致。

4.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送总道设为与对应输送支道垂直连接或倾斜连接的输送机，并在连接处设有常规转向输送机构；所述输送机为常规的输送带、输送链板、输送辊中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送总道输入端与输送升降机构输出端相接，输送升降机构输入端与供应站内的输送机相接，该输送升降机构包括支撑架，设置在支撑架上的竖直滑轨，与竖直滑轨滑动配接的由动力机驱动的滑块，与滑块相连的支撑臂，固定在支撑臂上的旋转电机，该旋转电机的输出轴与输送机相连，输送机为输送带、输送链板或输送辊；所述输送总道末端与输送升降机构输入端相接，输送升降机构输出端与输送机相连。

6.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送支道上设有捆绑带拆除机构，与捆绑带拆除机构相接的抓取升降机构，与抓取升降机构相接的卷烟包装机的包装纸入口盒，其中：

捆绑带拆除机构包括：设置在输送支道输送端的支架，设置在支架上的升降组件，设置在升降组件上的切刀片，设置在支架下方的负压辊，设置在负压辊下方的收纳盒；其中：升降组件为缸座固定在支架上、活塞杆连接水平切刀片的动力缸；负压辊包括其壁上设若干通孔的中空辊，中空辊一端与动力电机相连、另一端通过轴承固定在支架上，且中空辊与负压管相连，负压管与空气压缩机相连；

抓取升降机构包括：支撑架，设置在支撑架上的竖直滑轨，与竖直滑轨滑动配接的由动力机驱动的滑块，与滑块相连的支撑臂，固定在支撑臂上的抓取组件，该抓取组件包括固定在支撑臂上的支座，该支座为矩形框，矩形框的底部设有伸缩缸，伸缩缸活塞杆前端设有底横板，底横板上固定有水平纵撑板，同时底横板两端分别设有侧立板。

7.根据权利要求6所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述抓取组件通过常规机械手与卷烟包装机的包装纸入口盒对接。

8.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述供应站包括：其内带场地的框架，设置在框架上的坐标机械手，设置在框架上的隔板回收机构，设置在场地上的低位输送机，场地上放置有带隔板的包装纸托盘垛，其中：

坐标机械手为现有技术，包括固连在框架顶部的顶轨，与顶轨滑动配接的带第一动力驱动机的X向移动架，X向移动架上设的Y向滑轨，与Y向滑轨滑动配接的带第二动力驱动机的Y向移动座，设置在Y向移动座上的带第三动力驱动机的螺杆，螺杆下端设有吸盘，以便通过吸盘吸住包装纸，再通过X向移动架、Y向移动座、螺杆升降，完成X、Y、Z方向的移动，从而将不同品牌、不同规格的包装纸从供应站取出送到低位输送机上送出；

隔板回收机构包括由固定在框架上的背板、左右侧板和活动前板构成的收纳仓，活动前板底部通过铰轴铰接在左右侧板底梁上、外侧设有至少一个伸缩气缸，当需要回收隔板时，通过伸缩气缸打开活动前板，放入隔板后，再通过伸缩气缸关闭活动前板，完成对隔板的收纳。