[发明专利]一种智能阀门安装加工的定位装置在审
申请号: | 202110129747.7 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112828834A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 魏爱平;蔡承宇;金克雨;尚玉来;林继兴;童先;郝汀;王坤;唐恩 | 申请(专利权)人: | 浙江工贸职业技术学院 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;B25B11/00 |
代理公司: | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人: | 李满红 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海经济开*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 阀门 安装 加工 定位 装置 | ||
本发明公开了一种智能阀门安装加工的定位装置,包括底板、一对升降机构、一对定位机构和一顶升机构,所述底板的上面间隔设有一对侧杆,一对侧杆上均设有一顶板,一对升降机构分别设置在相对应的顶板上,且所述定位机构和相对应侧的升降机构的下端相连接,所述升降机构包括拉绳,所述拉绳的底部通过连接板连接有导块,所述定位机构安装在相对应的导块上,所述定位机构包括一对连杆,所述连杆的一端铰接有定位爪,所述连杆的一端铰接在所述定位爪的中部,所述顶升机构包括移动板,所述移动板的上面垂直连接有顶杆,所述顶杆的上面垂直连接有滑板,所述滑板的上面设有支撑垫,本发明能够对阀门进行定位和支撑,从而使得安装加工时更加稳定。
技术领域
本发明涉及阀门加工安装,具体涉及一种智能阀门安装加工的定位装置。
背景技术
阀门是用来控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动的一种装置,阀门根据材质可分为铸铁阀门、铸钢阀门、不锈钢阀门、铬钼钢阀门、铬钼钒钢阀门、双相钢阀门、塑料阀门和非标订制阀门等,按照作用和用途可分为截断类、止回类、安全类、调节类和分流类等,因此阀门的使用范围非常广泛,阀门在安装加工时通常是人手动进行固定,这样当安装一些大型阀门时对工人来说就比较吃力,会出现安装定位不稳的情况。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种智能阀门安装加工的定位装置,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能阀门安装加工的定位装置,包括底板、一对升降机构、一对定位机构和一顶升机构,所述底板的上面间隔设有一对侧杆,一对侧杆上均设有一顶板,一对升降机构分别设置在相对应的顶板上,一对定位机构分别设置在相对应的侧杆的内侧,一对定位机构对称设置,且所述定位机构和相对应侧的升降机构的下端相连接,所述顶升机构设置在所述底板上且位于一对侧杆之间,所述升降机构包括可上下升降的拉绳,所述拉绳的底部通过连接板连接有导块,所述导块和相对应侧的侧杆滑动连接,所述定位机构安装在相对应的导块上,所述定位机构包括一对连杆,一对连杆对称设置,所述连杆的一端铰接有定位爪,所述连杆的一端铰接在所述定位爪的中部,所述顶升机构包括可上下移动的移动板,所述移动板的上面垂直连接有顶杆,所述顶杆的上面垂直连接有滑板,所述滑板的上面设有支撑垫,所述支撑垫用于放置阀门。
进一步地,所述升降机构还包括电机一,所述电机一安装在相对应的顶板上,所述电机一的输出端安装有主传动轮,所述主传动轮上通过皮带连接有副传动轮,所述副传动轮上同轴安装有绕线轮,所述拉绳缠绕设置在所述绕线轮上。
更进一步地,所述导块内开设有一导孔,所述导孔和相对应的侧杆滑动连接。
进一步地,所述定位机构还包括固定架,所述固定架安装在相对应的导块上,所述固定架和所述导块同步移动,所述固定架的底部设有安装板,所述安装板上面设有气缸,所述气缸的输出端连接有齿条,所述齿条的前后两侧均啮合连接有一齿轮,所述连杆的另一端转动连接在所述齿轮上。
更进一步地,所述定位爪包括直臂和弧臂,所述弧臂连接在所述直臂远离所述气缸的一端,所述直臂的另一端铰接在所述安装板侧面设置的安装块上,所述连杆的一端铰接在所述直臂上。
更进一步地,所述弧臂的弯曲侧内设有橡胶板。
进一步地,所述顶升机构还包括电机二,所述电机二安装在所述底板上,所述电机二的输出端连接有转筒,所述转筒上连接有第一摆杆,所述第一摆杆上铰接有第二摆杆,所述第一摆杆铰接在所述第二摆杆的中部,所述第二摆杆的一端和所述移动板相连接。
更进一步地,所述顶升机构还包括第一立板和第二立板,所述第一立板和所述第二立板相对设置在所述底板上,所述第二摆杆的另一端铰接在所述第二立板上。
更进一步地,所述移动板内开设有导槽,所述第二摆杆的一端设有凸柱,所述凸柱和所述导槽滑动连接,所述移动板的右端设有滑块,所述滑块和所述第二立板滑动连接。
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