[发明专利]一种高空玻璃幕墙擦洗机器人

权利要求书

1.一种高空玻璃幕墙擦洗机器人；其特征在于，包括副箱体和擦洗车，所述的副箱体和擦洗车之间通过绳索相连；所述的副箱体内部设有放置控制装置和玻璃水的空间；所述的擦洗车包括车架，在所述的车架底部设有车轮，所述的车轮与第一电机相连，车架上设有风扇、擦洗装置以及喷嘴；所述的风扇、擦洗装置、喷嘴、第一电机均与控制装置相连；所述的风扇向外排气从而利用反作用力将小车通过挤压作用使之吸附在玻璃幕墙上。

2.如权利要求1所述的高空玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于，所述的擦洗装置通过挡板伸缩结构与车架相连。

3.如权利要求1所述的高空玻璃幕墙擦洗机器人；其特征在于，还包括第二电机，所述的第二电机通过传动轮驱动所述的擦洗装置转动。

4.如权利要求1所述的高空玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于，所述的擦洗装置包括多个，多个擦洗装置排成一排。

5.如权利要求1所述的高空玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于，所述的风扇包括多个，多个风扇对称设置在车架内。

6.如权利要求1所述的高空玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于，沿着擦洗车工作时的移动方向，所述的喷嘴设置在擦洗装置的前方。

7.如权利要求1所述的高空玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于，所述的喷嘴设置多个，多个喷嘴排成一排或者多排。

8.如权利要求1所述的高空玻璃幕墙擦洗机器人，其特征在于，所述的副箱体内部被分成了两个封闭独立的空间，其中一个空间用于安装控制装置，另一空间用于盛装玻璃水。