[发明专利]饮料设备的杯具容量检测方法、装置、饮料设备及介质

权利要求书

1.一种饮料设备的杯具容量检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

通过控制驱动装置带动沿竖直间隔设置的多个收发传感器相对饮料设备的放置平台上的杯具转动或移动，以获取所述杯具的每个与预设数量的所述收发传感器相对应的单元段的半径；

根据所述杯具的每个所述单元段的半径和相邻两个所述收发传感器的间距分别计算所述杯具的每个所述单元段的体积；

计算所述杯具的所有所述单元段的体积之和，得到所述杯具的容量。

2.根据权利要求1所述的饮料设备的杯具容量检测方法，其特征在于，通过控制驱动装置带动沿竖直间隔设置的多个收发传感器相对饮料设备的放置平台上的杯具转动，以获取所述杯具的每个与预设数量的所述收发传感器相对应的单元段的半径的步骤具体包括：

通过控制所述驱动装置驱动多个所述收发传感器同时绕一转轴转动，并获取对应所述杯具的各所述收发传感器从所述杯具一侧边界偏转至另一侧边界的偏转角；

根据所述转轴与所述杯具的中轴线之间的距离以及所述偏转角计算所述杯具对应各所述收发传感器位置的半径，以获取所述杯具的各所述单元段的半径。

3.根据权利要求1所述的饮料设备的杯具容量检测方法，其特征在于，通过控制驱动装置带动沿竖直间隔设置的多个收发传感器相对饮料设备的放置平台上的杯具移动，以获取所述杯具的每个与预设数量的所述收发传感器相对应的单元段的半径的步骤具体包括：

通过控制驱动装置带动多个收发传感器相对杯具移动，获取多个所述收发传感器从所述杯具一侧边界移动至另一侧边界的移动时间和移动速度；

根据所述移动时间和所述移动速度计算所述杯具对应各所述收发传感器位置的半径，以获取所述杯具的各所述单元段的半径。

4.根据权利要求1所述的饮料设备的杯具容量检测方法，其特征在于，根据所述杯具的每个所述单元段的半径和相邻两个所述收发传感器的间距分别计算所述杯具的每个所述单元段的体积的步骤具体包括：

根据所述杯具的每个所述单元段的半径分别计算所述杯具的每个所述单元段的底面积；

根据每个所述单元段的底面积和相邻两个所述收发传感器之间的间距计算每个所述单元段的体积。

5.一种饮料设备的杯具容量检测装置，其特征在于，包括：

单元段半径获取单元，用于通过控制驱动装置带动沿竖直间隔设置的多个收发传感器相对饮料设备的放置平台上的杯具转动或移动，以获取所述杯具的每个与预设数量的所述收发传感器相对应的单元段的半径；

单元段体积计算单元，用于根据所述杯具的每个所述单元段的半径和相邻两个所述收发传感器的间距分别计算所述杯具的每个所述单元段的体积；

杯具容量计算单元，用于计算所述杯具的所有所述单元段的体积之和，得到所述杯具的容量。

6.根据权利要求5所述的饮料设备的杯具容量检测装置，其特征在于，所述单元段半径获取单元具体包括：

第一获取模块，用于通过控制所述驱动装置驱动多个所述收发传感器同时绕一转轴转动，并获取对应所述杯具的各所述收发传感器从所述杯具一侧边界偏转至另一侧边界的偏转角；

第一计算模块，用于根据所述转轴与所述杯具的中轴线之间的距离以及所述偏转角计算所述杯具对应各所述收发传感器位置的半径，以获取所述杯具的各所述单元段的半径。

7.根据权利要求5所述的饮料设备的杯具容量检测装置，其特征在于，所述单元段半径获取单元具体包括：

第二获取模块，用于通过控制驱动装置带动多个收发传感器相对所述杯具移动，获取多个所述收发传感器从所述杯具一侧边界移动至另一侧边界的移动时间和移动速度；

第二计算模块，用于根据所述移动时间和所述移动速度计算所述杯具对应各所述收发传感器位置的半径，以获取所述杯具的各所述单元段的半径。