[发明专利]用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统，该系统包括：任务管理模块、车辆调度模块和路径规划模块；任务管理模块创建引导需求，并将引导需求下发至车辆调度模块，并且在引导过程中向车辆调度模块发送指令，并接收车辆调度模块发送的第一反馈信息和第二反馈信息，用于确认引导结果和结束引导；车辆调度模块接收引导需求，并根据引导需求生成引导任务，再将引导任务下发至引导车，并在引导过程中向引导车发送指令，并接收引导车发送的上报信息；路径规划模块根据从引导车接收到的指令规划引导路线，并将引导路线下发至引导车。本发明的系统及方法在高度封闭的机场内实现了高效、有序、安全的飞机引导。

技术领域

本发明涉及航空领域，特别是涉及一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统。

背景技术

目前，在民航领域，机场内飞机引导的方式主要方式有灯光引导、人工引导、有人驾驶车辆引导等。其中，灯光引导的方式稳定性不够，灯光引导的改造需要开道破路，造价高昂，施工完成后具有不可逆性。人工引导的方式基本靠对讲机与塔台的沟通，容易误读误听，可靠性不高。有人驾驶车辆引导的方式，交通安全过分依赖驾驶员的状态及反应，不可控因素太多。另外，这几种引导方式受天气影响较为严重。

因此，在特定功能的封闭区域内安全高效地运行内部车辆，必须充分利用云控系统。特别是，迄今为止，还没有将基于车路云一体化控制系统的交通管控技术应用于民航领域机场中的自动驾驶车辆引导中的实例。众所周知，机场作为一个特殊的相对封闭环境，高精度、严时效是其基本要求。在这样一种要求高安全性、高时效性、高精度性的机场中急需基于高可靠性智能网联对自动驾驶飞机引导车的精确管控。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种在高度封闭的机场内高效、有序、安全地实现引导飞机的用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统及其方法。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控系统，包括：任务管理模块、车辆调度模块和路径规划模块；所述任务管理模块创建引导需求，并将所述引导需求下发至所述车辆调度模块，并且在引导过程中向所述车辆调度模块发送指令，并接收所述车辆调度模块发送的第一反馈信息和第二反馈信息，用于确认引导结果和结束引导；所述车辆调度模块接收所述引导需求，并根据所述引导需求生成引导任务，再将所述引导任务下发至引导车，并在引导过程中向所述引导车发送指令，并接收所述引导车发送的上报信息；所述路径规划模块根据从所述引导车接收到的指令规划引导路线，并将所述引导路线下发至所述引导车。

可选地，所述任务管理模块包括：A-SMGCS模块(高级场面运动引导及控制系统)和气象信息模块，所述A-SMGCS模块用于创建引导需求，并将所述引导需求、飞机位置信息和引导位置信息下发至所述车辆调度模块；所述气象信息模块将实时气象信息下发至所述车辆调度模块。

可选地，所述车辆调度模块包括监控模块；所述监控模块用于监控所述引导车的状态，并根据所述引导车的状态生成所述反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述任务管理模块和所述引导车。

可选地，所述反馈信息包括：所述引导车的实时位置，所述引导车的实时行驶速度，所述引导车的使用状态，以及引导确认信息和引导结束信息。

可选地，所述引导车的使用状态包括：“占用”状态和“空闲”状态，当所述引导车接收所述引导路线后，并通过所述车辆调度模块向所述任务管理模块发送所述引导确认信息后，所述引导车被标记为“占用”状态；当所述引导车接收到任务管理模块发送的所述引导结束信息后，所述引导车被标记为“空闲”状态。

可选地，该系统还包括智能路侧装置，用于采集所述引导车的实时位置信息，并将所述引导车的实时位置信息发送至所述监控模块。