[发明专利]用于机场的自动驾驶行李拖车

说明书

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车，包括车头、车轮和至少一节托盘，车头内设置有与机场内上位系统交互的控制模块，车头的顶部设置有用于监测车周情况的主激光雷达和用于限高的高度探测器，每节托盘上均设置有重量探测器。上述控制模块能够根据上位系统的指令对自动驾驶行李拖车进行安全高效的操控，操控时，车头顶部的主激光雷达能够对车身周围的情况进行实时监测，并将监测结果反馈至上位系统，避免车辆在行驶过程中安全范围出现障碍影响正常行驶。高度探测器能够监测车辆上货物的放置高度，避免放置过高在行驶过程中存在容易倾倒的危险。重量探测器能够对托盘载重进行监控，确保载重处于安全范围内，从而实现车辆安全高效的行驶。

技术领域

本发明涉及航空领域，尤其涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车。

背景技术

随着民航领域的发展，越来越多的人们选择乘坐飞机出行，且在出行时，行李托运则是乘机的关键一环。在机场的货物及行李运输过程中，目前大多使用散装行李拖车和人工驾驶行李拖车。然而，现有的行李拖车在转运过程中存在以下缺点：

1)散装拖车多为金属、机械连接，噪音大，安全系数不高；

2)人工驾驶拖车，人为操控因素会导致疲劳驾驶、超速超载、危险驾驶等安全隐患，安全系数不高，容错率低；

3)人工驾驶拖车受人员排班影响，不能最大化满足机场对拖车系统的工作效率要求；

4)人工驾驶拖车因多采用拖挂式结构，车身较长，车辆转弯等情况下较易产生盲区。

发明内容

本发明所要解决的问题是如何提供一种机场内，与机场上位系统配合作业，满足安全、高效且人工成本低的行李拖车。

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种用于机场的自动驾驶行李拖车，包括车头、车轮和至少一节托盘，所述车头内设置有与机场内上位系统交互的控制模块，所述车头的顶部设置有用于监测车周情况的主激光雷达和用于限高的高度探测器，每节所述托盘上均设置有重量探测器。

优选的，所述车头内设置有用于与路侧设备进行交互的车载设备。

优选的，所述车头的前端和两侧分别设置有毫米波雷达，且前端的所述毫米波雷达位于所述车头的中轴线上。

优选的，前端的所述毫米波雷达为中距离毫米波雷达。

优选的，所述车头的两侧和所述托盘的两侧均设置有高清相机。

优选的，所述高清相机包括前视摄像头、广角摄像头和中距摄像头。

优选的，所述托盘的外周边缘设置有用于判定货物是否外露于所述托盘的长度探测器。

优选的，所述车轮上设置有速度探测器。

优选的，所述车头的外侧和所述托盘的外侧还设置有补盲激光雷达。

优选的，所述车头内设置有提示器。

本发明提供的用于机场的自动驾驶行李拖车，车头内设置有与机场内上位系统交互的控制模块，该控制模块能够根据上位系统的指令对自动驾驶行李拖车进行安全高效的操控，且上位系统能够根据控制模块的反馈实时进行必要的调整。在操控过程中，车头顶部的主激光雷达能够对车身周围的情况进行实时监测，并将监测结果反馈至上位系统，避免车辆在行驶过程中安全范围出现障碍影响正常行驶。车头顶部的高度探测器能够监测车辆上货物和行李的放置高度，避免放置过高在行驶过程中存在容易倾倒的危险。车辆每节托盘上的重量探测器，能够对每节托盘上的载重进行监控，确保车辆载重处于安全范围内，从而实现车辆安全高效的行驶。

附图说明

图1为本发明的提供的用于机场的自动驾驶行李拖车的结构示意图；

图2为本发明的提供的用于机场的自动驾驶行李拖车中车头的结构示意图；