[发明专利]一种路面表观影像采集设备

权利要求书

1.一种路面表观影像采集设备，包括环形滑道(1)、皮带盘(2)、宽皮带(3)、保持架(17)和滚珠(18)，其特征在于：所述环形滑道(1)的内部安装有皮带盘(2)，且皮带盘(2)一侧的环形滑道(1)内部安装有驱动盘(16)，并且驱动盘(16)的表面缠绕有宽皮带(3),宽皮带(3)的一端延伸至皮带盘(2)的表面，所述宽皮带(3)的外壁上安装有底座(19)，且底座(19)的底端设有保持架(17)，并且保持架(17)的内部设有滚珠(18)，所述底座(19)的顶端安装有支撑臂(8)，且支撑臂(8)的底端与支撑座(9)相铰接，并且支撑臂(8)的一端设有调节箱(6)，所述调节箱(6)的顶端与支撑臂(8)相铰接，且调节箱(6)的内部设有驱动机构(5)，并且驱动机构(5)的底端安装有采集器(4)，且采集器(4)下方的环形滑道(1)外壁上安装有控制面板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种路面表观影像采集设备，其特征在于：所述驱动盘(16)下方的环形滑道(1)底端安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(14)，并且第一转轴(14)远离伺服电机(15)的一端安装有传动轴(13),传动轴(13)的顶端与驱动盘(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种路面表观影像采集设备，其特征在于：所述支撑座(9)一侧的支撑臂(8)底端安装有辅气缸(12)，且辅气缸(12)的定端与支撑臂(8)相铰接，并且辅气缸(12)的底端与底座(19)相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种路面表观影像采集设备，其特征在于：所述支撑臂(8)一侧的支撑座(9)外壁上安装有联动块(10)，且联动块(10)的一端与支撑座(9)相铰接，并且联动块(10)一侧的外壁上设有拉杆(7),联动块(10)远离拉杆(7)的一端安装有主气缸(11)，且主气缸(11)的底端与底座(19)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种路面表观影像采集设备，其特征在于：所述驱动机构(5)的内部依次设置有步进电机(501)、第二转轴(502)、主锥形齿(503)、辅锥型齿(504)、传动杆(505)以及驱动座(506)，所述调节箱(6)的内部安装有主锥形齿(503)，且主锥形齿(503)一侧的调节箱(6)内部安装有辅锥型齿(504)，并且辅锥型齿(504)与主锥形齿(503)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种路面表观影像采集设备，其特征在于：所述辅锥型齿(504)的底端安装有传动杆(505)，且传动杆(505)的底端安装有驱动座(506)，并且驱动座(506)上方的调节箱(6)内部安装有步进电机(501),步进电机(501)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(502)。