[发明专利]对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；

根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；

根据所述位置补偿量，调节所述相机模组的对焦位置。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量之前，还包括：

将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像；

在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。

3.根据权利要求2所述的对焦方法，其特征在于，确定所述温度补偿模型，包括：

拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；

或者，

获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。

4.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述对焦方法还包括：

确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度；

若各个区域的清晰度的差值均在预设范围内，确定所述相机模组对焦失败。

5.一种对焦装置，其特征在于，所述对焦装置包括：

获取单元，用于在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；

第一确定单元，用于根据温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；

调节单元，用于根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置。

6.根据权利要求5所述的对焦装置，其特征在于，还包括：

第二确定单元，用于将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，以由所述图像识别模型确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像，并在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。

7.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，在确定所述温度补偿模型时，所述第二确定单元用于：

拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；

或者，

获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。

8.根据权利要求5所述的对焦装置，其特征在于，所述对焦装置还包括：

第三确定单元，用于确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度，并在各个区域的清晰度的差值均在预设范围内的情况下，确定所述相机模组对焦失败。

9.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

相机模组；

处理器，用于在所述相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度，并根据所述温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量，以根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权利要求1-4中任一项所述的对焦方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的对焦方法的步骤。