[发明专利]一种机器人的特定攻击积分识别模块

说明书

本发明公开了一种机器人的特定攻击积分识别模块，包括安装壳体和震动信号，所述安装壳体的内部设置有集成模块，所述集成模块的一侧设置有指示灯，所述集成模块的另一侧设置有灵敏度调节电位器，所述安装壳体的两一侧古典个链接有连接线路，所述连接线路的另一端与震动检测头电性连接，所述震动检测头的输出端与高阻值电位器电性连接，本发明通过设置的震动检测头与集成模块分离，并且支持第一震动检测头、第二震动检测头和第三震动检测头并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，适用于游戏机器人。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人的特定攻击积分识别模块。

背景技术

在游戏机器人中特定攻击的识别方式主要为识别机器人上的震动信号，筛选出被击中信号后回传给处理器，进行攻击积分的识别，但目前的攻击机器人其震动检测头没有与模块分离，一个模块只能检测一个地方的数字开关量输出，没办法检测震动信号的波形、大小，检测灵敏度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人的特定攻击积分识别模块，以解决上述背景技术中提出的目前的攻击机器人其震动检测头没有与模块分离，一个模块只能检测一个地方的数字开关量输出，没办法检测震动信号的波形、大小，检测灵敏度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的特定攻击积分识别模块，包括安装壳体和震动信号，所述安装壳体的内部设置有集成模块，所述集成模块的一侧设置有指示灯，所述集成模块的另一侧设置有灵敏度调节电位器，所述安装壳体的两一侧古典个链接有连接线路，所述连接线路的另一端与震动检测头电性连接，所述震动检测头的输出端与高阻值电位器电性连接，所述高阻值电位器的输出端与震动识别模块电性连接，所述震动信号由所述震动检测头振动产生，所述震动信号的输出端分别与波形检测端和算法滤波检测端的输入端电性连接，所述波形检测端和所述算法滤波检测端的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端与游戏机器人内部的信号接收器电性连接。

优选的，所述指示灯和所述灵敏度调节电位器分别分布在所述安装壳体内部的两侧，所述指示灯和所述灵敏度调节电位器均与所述集成模块电性连接。

优选的，所述安装壳体的一侧设置有通电插口端所述通电插口端位于所述安装壳体的外部，所述通电插口端贯穿所述安装壳体的一侧板与所述集成模块电性连接。

优选的，所述连接线路贯穿所述安装壳体且所述连接线路与所述集成模块电性连接。

优选的，所述安装壳体的地步设置有第一震动检测头，所述安装壳体与所述第一震动检测头固定连接，所述震动检测头与被测的物体固定连接。

优选的，所述震动检测头包括第一震动检测头、第二震动检测头和第三震动检测头，所述第一震动检测头、第二震动检测头和第三震动检测头的输出端均与高阻值电位器的输入端电性连接。

优选的，所述震动检测头通过连接线路集成在集成模块上，检测信号采用数字开关量输出。

优选的，所述震动检测头产生的震动信号的输出端与所述模数转换芯片的输入端电性连接，所述模数转换芯片的输出端与模拟量输出端的输入端电性连接，所述模拟量输出端的输出端与所述波形检测端的输入端电性连接。

优选的，所述通电插口端的另一端与外部电源电性连接。

优选的，所述处理器和所述游戏机器人均与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人的特定攻击积分识别模块，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的震动检测头与集成模块分离，并且支持第一震动检测头、第二震动检测头和第三震动检测头并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，适用于游戏机器人。