[发明专利]一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆停放状态检测方法，其特征在于，包括：

获取监控图像，并对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作；

当所述第一车辆检测操作失败时，对预设车位区域执行行人检测操作，得到行人区域；

移除所述预设车位区域中的行人区域，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作；

当所述第二车辆检测操作成功时，判定所述预设车位区域内车辆的运行状态为停止状态。

2.根据权利要求1所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，所述对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作，包括：

在所述预设车位区域中提取所述车辆的第一特征点集；

利用所述第一特征点集与车辆特征池中各跟踪车辆的历史特征点集进行匹配，得到第一匹配度；

若所述第一匹配度小于第一阈值，则判定所述第一车辆检测操作失败。

3.根据权利要求2所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，在得到第一匹配度之后，还包括：

若所述第一匹配度大于等于所述第一阈值，则判定所述第一车辆检测操作成功，并确定所述第一匹配度对应跟踪车辆所包含的历史特征点集数量；

若所述数量大于等于第二阈值，则根据所述历史特征点集的时间数据删除最早生成的历史特征点集，并将所述第一特征点集添加至所述跟踪车辆中；

若所述数量小于第二阈值，则将所述第一特征点集添加至所述跟踪车辆中。

4.根据权利要求1所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作之后，还包括：

当所述第二车辆检测操作失败时，则获取所述监控图像之前第一预设数量的历史监控图像，并获取历史监控图像中所述预设车位区域内车辆的历史运行状态；

判断所述历史运行状态是否均不为停止状态；

若是，则判定所述车辆的运行状态为车辆离开。

5.根据权利要求1所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，在获取监控图像之后，还包括：

在所述监控图像中提取所述预设车位区域的车位图像；

利用所述车位图像与上一历史监控图像中的历史车位图像进行图像匹配，得到第二匹配度；

若所述第二匹配度大于等于第三阈值，则判定所述车辆的运行状态为停止状态；

若所述第二匹配度小于第三阈值，则执行所述对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作的步骤。

6.根据权利要求1所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，在获取监控图像之后，还包括：

确定所述预设车位区域是否处于未占用状态；

当所述预设车位区域处于未占用状态时，则获取第二预设数量的历史监控图像，并确定所述监控图像及所述历史监控图像的所述预设车位区域中是否均存在车辆；

若是，则将所述预设车位区域设置为占用状态，并将所述车辆的第三特征点集添加至车辆特征池。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，所述在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作，包括：

在剩余的预设车位区域中提取所述车辆的第二特征点集；

利用所述第二特征点集与车辆特征池中各跟踪车辆的历史特征点集进行匹配，得到第三匹配度；

若所述第三匹配度大于等于第四阈值，则判定所述第二车辆检测操作成功；

若所述第三匹配度小于第四阈值，则判定所述第二车辆检测操作失败。

8.一种车辆停放状态检测装置，其特征在于，包括：

第一车辆检测模块，用于获取监控图像，并对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作；

行人检测模块，用于当所述第一车辆检测操作失败时，对预设车位区域执行行人检测操作，得到行人区域；

第二车辆检测模块，用于移除所述预设车位区域中的行人区域，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作；

停放状态判定模块，用于当所述第二车辆检测操作成功时，判定所述预设车位区域内车辆的运行状态为停止状态。