[发明专利]一种基于视频降噪的目标跟踪方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于视频降噪的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包括目标对象的噪声视频，以及用于对所述噪声视频进行降噪处理的视频降噪处理模型；

根据所述视频降噪处理模型对所述噪声视频进行视频降噪处理，输出降噪后的视频；

根据目标跟踪模型和所述降噪后的视频，对所述目标对象进行跟踪，得到目标对象的跟踪数据；

对所述跟踪数据进行处理，得到处理后的跟踪数据，并基于所述处理后的跟踪数据生成所述目标对象的轨迹视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标跟踪模型，对所述目标对象进行跟踪之前，所述方法还包括：

根据目标检测模型，对所述降噪后的视频中的所述目标对象进行目标检测，得到用于标识所述目标对象边界的目标检测框，以及与所述目标检测框对应的各个顶点坐标数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频降噪处理模型为BM3D降噪处理模型，所述根据所述视频降噪处理模型对所述噪声视频进行视频降噪处理包括：

将所述噪声视频进行视频切分处理，得到所述噪声视频的每一帧图像；

根据所述BM3D降噪处理模型，对所述噪声视频的每一帧图像分别进行视频降噪处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述BM3D降噪处理模型，对所述噪声视频的每一帧图像分别进行视频降噪处理之前，所述方法还包括：

将所述噪声视频中的任意一帧图像作为当前待处理图像；

根据噪声强度估计模型，对当前待处理图像的噪声强度进行估计，得到对应的噪声强度估计结果，所述噪声强度估计结果包括用于对当前待处理图像进行图像降噪处理的图像噪声强度；

根据所述噪声强度估计结果，对当前待处理图像中的噪声进行降噪处理，输出降噪后的图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据噪声强度估计模型，对当前待处理图像的噪声强度进行估计包括：

从当前待处理图像中选取任意一个区域为变换区域；

对所述变换区域进行正交小波变换处理，得到与所述变换区域对应的低频子带、水平高频子带、垂直高频子带、对角高频子带和各个对角高频子带系数；

根据所述噪声强度估计模型和各个对角高频子带系数，确定出用于对当前待处理图像的所述变换区域进行降噪处理的区域噪声强度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

用于对所述变换区域的所述区域噪声强度进行估计的公式为：

σ＝median(W_HH(i,j))*·C，

其中，σ为所述区域噪声强度、W_HH(i,j)为各个对角高频子带系数、median为对各个对角高频子带系数W_HH(i,j)依据从大到小的顺序进行排序，并取排序后的一系列值的中间值、C为预设常数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述跟踪数据进行处理，得到处理后的跟踪数据包括：

对所述跟踪数据进行数据平滑插值处理，得到处理后的跟踪数据。

8.一种基于视频降噪的目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取包括目标对象的噪声视频，以及用于对所述噪声视频进行降噪处理的视频降噪处理模型；

视频降噪处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述视频降噪处理模型对所述获取模块获取的所述噪声视频进行视频降噪处理，输出降噪后的视频；

跟踪模块，用于根据目标跟踪模型和所述视频降噪处理模块得到的所述降噪后的视频，对所述目标对象进行跟踪，得到目标对象的跟踪数据；

处理模块，用于对所述跟踪模块得到的所述跟踪数据进行处理，得到处理后的跟踪数据，并基于所述处理后的跟踪数据生成所述目标对象的轨迹视频。