[发明专利]一种船舵的舵柄与舵叶错位的修复方法

说明书

本发明提供一种船舵的舵柄与舵叶错位的修复方法，包括如下步骤：步骤1：测量并记录舵柄和舵叶之间错位的角度，记为错位角a；步骤2：根据错位角a和舵柄旧键槽中心线的位置，计算出舵柄新键槽中心线的位置；步骤3：根据舵柄新键槽中心线的位置，按照舵柄旧键槽的相同尺寸确定出舵柄新键槽所处位置，计算出舵柄旧键槽需要填补的填补空间尺寸；步骤4：在舵柄旧键槽的填补空间中固定一方钢；步骤5：对舵柄和方钢进行镗削加工形成舵柄新键槽。相对于现有技术，本发明的修复方法，采用现成方钢填充方式代替填焊方式，修理周期大大缩短了，成本降低。同时，方钢材料不存在硬度不均匀，加工面不存在高低不平，能够确保键槽加工精度。

技术领域

本发明涉及船舵修理改装技术领域，特别是涉及一种船舵的舵柄与舵叶错位的修复方法。

背景技术

船舵，主要包括舵机、舵柄、舵杆和舵叶。舵杆是指驱动舵叶转动的轴，舵杆的上端设有上键槽，下端设有下键槽，舵杆的上键槽与舵柄通过键连接，舵杆的下键槽与舵叶通过键连接。舵机的柱塞驱动舵柄使其转动，从而带动舵杆转动，进而带动舵叶的转动，舵叶承受水对其的反作用力使船舶实现转向。由此可见，舵杆作为舵柄和舵叶之间的转动轴，其上键槽和下键槽位置会受到巨大的扭力，使得舵杆发生扭转变形。而扭转变形的舵杆相对于正常的舵杆，其上键槽和下键槽存在周向错位，这样会导致舵柄和舵叶之间存在错位，舵叶的方向无法准确控制。

常见修复方法一：舵杆换新，按原设计图纸尺寸和现场测量数据铸造新的舵杆，新舵杆铸造并精加工后，还要与舵叶锥孔进行到点磨配合达到安装要求。但该方法的缺点为操作复杂、周期长且成本昂贵。

常见修复方法二：对舵柄的键槽填焊并留加工余量，填焊后作退火去除内应力处理，随后上镗床对舵柄内孔和填焊部分镗正，形成新的键槽，相当于改变舵柄键槽的位置，舵柄新的键槽与舵杆配合后，能够消除舵柄和舵叶之间错位。但该方法的缺点为操作复杂、周期长且焊接部位高低不平、硬度不均匀，影响加工精度和进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舵的舵柄与舵叶错位的修复方法，以解决现有技术中的缺点与不足。

本发明一种船舵的舵柄与舵叶错位的修复方法，包括如下步骤：

步骤1：测量并记录舵柄和舵叶之间错位的角度，记为错位角a；

步骤2：根据错位角a和舵柄旧键槽中心线的位置，计算出舵柄新键槽中心线的位置，舵柄新键槽的中心线与舵柄旧键槽的中心线夹角为错位角a；

步骤3：根据舵柄新键槽中心线的位置，按照舵柄旧键槽的相同尺寸确定出舵柄新键槽所处位置，并对比舵柄旧键槽的位置，计算出舵柄旧键槽需要填补的填补空间尺寸；

步骤4：将舵柄从舵杆上拆卸，在舵柄旧键槽的填补空间中固定一方钢；

步骤5：根据舵柄新键槽的中心线和尺寸，对舵柄和方钢进行镗削加工形成舵柄新键槽。

相对于现有技术，本发明一种船舵的舵柄与舵叶错位的修复方法，采用现成方钢填充方式代替填焊方式，修理周期大大缩短了，成本降低。同时，方钢材料不存在硬度不均匀，加工面不存在高低不平，能够确保键槽加工精度。

进一步地，在步骤1中，测量舵柄和舵叶之间错位的角度的方法为：

在船舵上选取船舵基准件，并在舵柄上取基准点b1和基准点b2，使得当错位角a为零且舵叶处于零度位置时，基准点b1和基准点b2的连线与所述船舵基准件平行，测量基准点b1和基准点b2之间的距离L1；

将舵叶调整至零度位置后固定，测量基准点b1到船舵基准件的垂直距离L2，测量基准点b2到船舵基准件的垂直距离L3，计算得出错位角a等于此种方法方便测量错位角a，操作方便快捷。