[发明专利]路线规划和模型训练方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110130631.5 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112785072A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 赵康;郝涌龙;杨建忠;卢振;夏德国;黄际洲 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘丹;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路线 规划 模型 训练 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种路线规划和模型训练方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能领域。具体实现方案为:获取地图区域内道路上的车辆拍摄图像,并获取所述地图区域内的货车行驶轨迹数据;根据所述车辆拍摄图像和所述货车行驶轨迹数据,确定所述地图区域内的货车流量高峰路段,以及所述高峰路段对应的高峰时段;向服务的客户端发送所述高峰路段信息以及所述高峰时段信息。能够为货车流量高峰路段减压,以提高货车的运输效率,也能够减小由货车引起的交通堵塞和交通事故发生的概率。
技术领域
本申请涉及数据处理中的人工智能领域,尤其涉及一种路线规划和模型训练方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电子地图能够为各种车辆提供导航服务,从而方便了车辆的出行。
在各式车辆中,货车是一种大型车辆,在货物运输方面承担着不可替代的作用。由于货车的重量和体积均较大,其驾驶控制难度也较大,且货车的驾驶视野较高,在道路上易引发交通堵塞,与其他车辆之间也容易发生交通事故。在目前的电子地图中,有针对于货车的电子导航服务,但是主要是基于货车的限重、限高、线宽等限制因素来进行货车导航的。
上述方案,无法解决由货车造成的道路堵塞以及货车造成的交通事故频发的问题。
发明内容
本申请提供了一种路线规划和模型训练方法、装置、设备及存储介质。
根据本申请的第一方面,提供了一种路线规划方法,包括:
获取地图区域内道路上的车辆拍摄图像,并获取所述地图区域内的货车行驶轨迹数据;
根据所述车辆拍摄图像和所述货车行驶轨迹数据,确定所述地图区域内的货车流量高峰路段,以及所述高峰路段对应的高峰时段;
向服务的客户端发送所述高峰路段信息以及所述高峰时段信息。
根据本申请的第二方面,提供了一种路线规划方法,包括:
从服务器接收高峰路段信息以及高峰时段信息,所述高峰路段信息指示地图区域内的货车流量高峰路段,所述高峰时段信息指示所述货车流量高峰路段对应的高峰时段;
接收路线规划请求,所述路线规划请求中包括路线起点和路线终点;
根据所述高峰路段信息、所述高峰时段信息、所述路线起点和所述路线终点,确定规划路线,其中,所述规划路线中不包括在对应的高峰时段内的高峰路段。
根据本申请的第三方面,提供了一种模型训练方法,包括:
获取训练样本,所述训练样本中包括地图区域内道路上的样本车辆拍摄图像、样本货车行驶轨迹数据,以及所述地图区域内道路上的各个位置和时间对应的货车出现的样本概率;
根据多模态学习模型对所述样本车辆拍摄图像和所述样本货车行驶轨迹数据进行处理,得到所述多模态学习模型输出的第一概率;
根据所述第一概率和所述样本概率之间的误差,对所述多模态学习模型的参数进行调整,得到训练完成的多模态学习模型。
根据本申请的第四方面,提供了一种路线规划装置,包括:
获取模块,用于获取地图区域内道路上的车辆拍摄图像,并获取所述地图区域内的货车行驶轨迹数据;
确定模块,用于根据所述车辆拍摄图像和所述货车行驶轨迹数据,确定所述地图区域内的货车流量高峰路段,以及所述高峰路段对应的高峰时段;
发送模块,用于向服务的客户端发送所述高峰路段信息以及所述高峰时段信息。
根据本申请的第五方面,提供了一种路线规划装置,包括:
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