[发明专利]一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置以及补偿方法在审
申请号: | 202110130638.7 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112775782A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 陈跃程;王爱震;郭忠吉;侯保敏 | 申请(专利权)人: | 天津中屹铭科技有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B49/12;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B1/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 李彦彦 |
地址: | 300384 天津市滨海新区高新区华苑*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 铸件 姿态 检测 功能 磨削 装置 以及 补偿 方法 | ||
1.一种具有铸件姿态检测功能的磨削装置,包括磨削装置本体以及安装在本体上的用于铸件姿态的姿态检测组件,其特征在于:所述本体包括基座以及安装在基座上的姿态调整组件以及安装在姿态调整组件上的磨削组件,所述姿态调整组件和磨削组件均连接上位机;
所述姿态检测组件为激光传感器,所述激光传感器连接上位机。
2.根据权利要求1所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置,其特征在于:所述姿态调整组件包括固设在基座上的电机一、安装在电机一输出轴端部的摆臂、安装在摆臂一端部的连接臂,所述磨削组件安装在连接臂的另一端。
3.根据权利要求2所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置,其特征在于:所述摆臂垂直于电机一的输出轴,所述连接臂安装在摆臂远离输出轴的一端;
所述连接臂远离摆臂一的一端端部固定安装用于安装磨削组件的安装盒。
4.根据权利要求3所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置,其特征在于:所述磨削组件包括电机二以及砂轮,所述电机二固定安装在安装盒的一侧,电机二的输出轴贯穿安装盒后与砂轮配合安装;
所述砂轮安装在连接臂邻近电机一的一侧。
5.根据权利要求3所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置,其特征在于:所述激光传感器安装在防尘盒内,所述防尘盒为密闭的盒体结构,所述防尘盒的侧壁上开有与激光传感器的发射端和接收端对应的方孔,方孔的尺寸大于对应该的接收端和发射端的尺寸,所述激光传感器的侧壁与防尘盒具有方孔的侧壁之间预留用于通风的缝隙,所述防尘盒的侧壁还连通进气管。
6.根据权利要求2所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置,其特征在于:所述基座包括竖板和焊接在竖板底部的固定板,所述固定板上设有固定孔,通过固定孔安装固定板;
所述竖板的两侧还焊接有加强板,所述加强板的底部与固定板的上表面焊接规定,侧面与竖板焊接固定。
7.根据权利要求6所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置,其特征在于:所述电机一固定安装在安装板上,所述竖板上开有与电机一对应的通孔,所述安装板与竖板通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求7所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置,其特征在于:所述安装板上还安装有多个用于限定摆臂摆动角度的行程开关,所述行程开关连接上位机,所述行程开关围绕电机一的电机轴周向设置。
9.一种基于权利要求1所述的具有铸件姿态检测功能的磨削装置的姿态检测补偿方法,其特征在于:利用激光传感器分别扫描测量标准铸件和待加工铸件,结合三角函数计算,确定标准铸件与待加工铸件在空间姿态的差异,并相应调整加工设备的坐标系,进而改变加工过程。
10.权利要求10所述的补偿方法,其特征在于,具体方法如下:
S1、将标准铸件放置在设备上,确定标准铸件激光测量面以及对应的测量点,编写并运行测量程序,记录每个点的测量数据形成标准测量数组一;
S2、将待加工铸件放置在设备上,运行测量程序,记录每个点的测量数据形成待加工铸件的测量数组二;
S3、将测量数组一和标准测量数组二中同一测量面上的两个测量点数据进行三角函数计算得到待加工铸件在各个测量面上的偏差数组;
S4、对待加工铸件在同一测量方向的偏差数据进行加权平均得到最终的坐标系偏差数组;
S5、根据坐标系偏差数组更改加工程序的坐标系,进而改变加工过程,用以得到正确的磨削效果。
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