[发明专利]一种三点式自适应安全带和方法

权利要求书

1.一种三点式自适应安全带，其特征在于，包括控制装置、重力传感器、接触传感器、拉力传感器、驱动电机(3-5)和卷收器芯轴(3-6)；

所述重力传感器设置在安全带座椅上，重力传感器的输出端连接控制装置的输入端；

所述接触传感器设置在安全带锁扣上，接触传感器的输出端连接控制装置的输入端；

所述拉力传感器设置在安全带锁扣上，拉力传感器的输出端连接控制装置的输入端；

所述驱动电机(3-5)通过齿轮传动装置与卷收器芯轴(3-6)传动连接，卷收器芯轴(3-6)上缠绕安全带的织带，控制装置控制驱动电机(3-5)带动卷收器芯轴(3-6)转动，伸出和收回安全带的织带。

2.根据权利要求1所述的一种三点式自适应安全带，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述控制装置的输出端连接蜂鸣器的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种三点式自适应安全带，其特征在于，所述齿轮传动装置包括一级齿轮传动主动齿轮(3-1)，一级齿轮传动从动齿轮(3-2)，二级齿轮传动主动齿轮(3-3)和二级齿轮传动从动齿轮(3-4)；所述一级齿轮传动主动齿轮(3-1)设置在驱动电机(3-5)的输出轴上，一级齿轮传动从动齿轮(3-2)和二级齿轮传动主动齿轮(3-3)同轴设置，二级齿轮传动从动齿轮(3-4)与卷收器芯轴(3-6)同轴设置；一级齿轮传动主动齿轮(3-1)与一级齿轮传动从动齿轮(3-2)相啮合，二级齿轮传动主动齿轮(3-3)与二级齿轮传动从动齿轮(3-4)相啮合进行传动。

4.根据权利要求1所述的一种三点式自适应安全带，其特征在于，所述拉力传感器包括锁扣连接件(4-1)、弹簧(4-2)和座椅连接件(4-5)，所述锁扣连接件(4-1)用于连接安全带锁扣，座椅连接件(4-5)连接座椅，所述座椅连接件(4-5)上设置有滑槽，滑槽内部设置有弹簧(4-2)，所述弹簧(4-2)的两端分别连接锁扣连接件(4-1)和座椅连接件(4-5)，电流仪检测弹簧(4-2)两端的电流，电流仪的输出端连接控制装置的输入端。

5.一种三点式自适应安全带的方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，重力传感器测量乘客重量输出重量信号；

步骤2，控制装置控制驱动电机(3-5)转动，带动卷收器芯轴(3-6)伸出安全带织带；

步骤3，接触传感器检测锁舌状态，当接触传感器检测锁舌插入锁扣时，执行步骤(4)，当接触传感器检测锁舌未插入锁扣时，控制装置发出警报；

步骤4，拉力传感器检测安全带受力，当安全带受力小于安全受力值时，收入安全带织带，然后执行步骤(5)，当安全带受力不小于安全受力值时，直接执行步骤(5)；

步骤5，拉力传感器检测安全带受力，当安全带受力大于受力舒适值时，控制装置控制驱动电机(3-5)转动，带动卷收器芯轴(3-6)伸出安全带织带，拉力传感器继续检测受力，直至安全带受力不大于受力舒适值；

当安全带受力不大于受力舒适值时，安全带已经系好。

6.根据权利要求5所述的一种三点式自适应安全带的方法，其特征在于，步骤1中，所述重力传感器的测量范围为40KG-100KG。

7.根据权利要求5所述的一种三点式自适应安全带的方法，其特征在于，步骤2中，安全带时织带伸出的距离不小于100mm。

8.根据权利要求5所述的一种三点式自适应安全带的方法，其特征在于，步骤3中，接触传感器1min内未检测到锁舌插入锁扣，控制装置通过蜂鸣器进行警报。

9.根据权利要求5所述的一种三点式自适应安全带的方法，其特征在于，步骤4中，安全受力值的范围为10-20N。

10.根据权利要求5所述的一种三点式自适应安全带的方法，其特征在于，步骤5中，所述受力舒适值为人机工程学第95百分位的人胸腹部受力舒适值，所述受力舒适值的范围为60-70N。