[发明专利]用于定位焊接设备的元件供给装置、元件组和改装套件及相应的焊接辅助连接件的供给方法

权利要求书

1.一种用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件(2)的定位焊接设备(1)的元件供给装置(3)，包括以下特征：

a.线性驱动器(10)，

其可紧固在所述定位焊接设备(1)上，并且

其包括在移动端(12)处的元件组(30)，其中所述焊接辅助连接件(2)被可释放地接收在所述元件组中，以及

b.所述元件组(30)通过线性驱动器(10)的线性运动能够沿第一运动方向(R10)至少移动到所述焊接辅助连接件(2)的连接位置，其中

c1.所述元件组(30)以浮动方式支撑在大致垂直于所述定位焊接设备(1)的连接方向(RF)的平面中，以便能够经由与电极冲头(S)邻接的机械止动对准部沿连接方向(RF)定位在电极冲头(S)下方，

和，其中

c2.所述元件组(30)经由机械变向联接部件(20)与所述线性驱动器(10)的所述移动端(12)连接，使得所述元件组(30)能够借助于所述线性驱动器(10)在第一运动方向(R10)上的线性移动而在第二运动方向(R30)运动，使得所述焊接辅助连接件(2)能够定位在所述连接位置处，其中所述第二运动方向(R30)相对于所述第一运动方向(R10)以不等于0°和不等于180°的角度定向。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置(3)，其仅包括一个线性驱动器(10)。

3.根据权利要求1所述的元件供给装置(3)，其中，所述元件组(30)包括两个元件夹爪(33)，所述元件夹爪(33)彼此相对地布置并相对于彼此弹动，所述焊接辅助连接件(2)通过所述元件夹爪能够被可释放地保持，并且所述元件夹爪在垂直于所述连接方向(RF)的平面内被浮动地支撑。

4.根据权利要求3所述的元件供给装置(3)，其中，所述元件组(30)包括作为机械止动对准部的具有适于电极冲头(S)的外形的邻接轮廓面(35)的轮廓件(34)。

5.根据权利要求4所述的元件供给装置(3)，其中，所述元件夹爪(33)以弹性的方式横向地固定在所述轮廓件(34)上，并且所述轮廓件(34)在垂直于所述连接方向(RF)的平面内在至少两个方向上以可弹性偏转的方式布置。

6.根据权利要求1、2、3、4或5中的一项所述的元件供给装置(3)，其中，在所述线性驱动器(10)的所述移动端(12)处，一下保持器(40)沿向所述元件组(30)上游的电极冲头(S)的传送方向布置，利用所述下保持器通过所述下保持器(40)在部件(B)处的邻接和通过所述线性驱动器(10)的进一步运动，所述元件组(30)的运动可转换到所述第二运动方向(R30)。

7.根据权利要求1、2、3、4或5中的一项所述的元件供给装置(3)，其中，所述元件组(30)沿着平行于所述线性驱动器(10)的所述第一运动方向(R10)的线性引导件(18)被引导，以保证所述元件组(30)的可延迟移动，从而将所述元件组(30)的移动从所述第一运动方向(R10)改变为所述第二运动方向(R30)。

8.一种焊接辅助连接件(2)的元件组(30)，其在定位焊接设备(1)中，其中所述元件组(30)被可浮动地支撑在大致垂直于所述定位焊接设备(1)的连接方向(RF)的平面中，以便能够通过与所述定位焊接设备(1)的电极冲头(S)邻接的机械止动对准部(34，35)在所述连接方向(RF)上定位在电极冲头(S)下方，其中所述元件组(30)包括两个元件夹爪(33)，所述元件夹爪(33)彼此相对地布置并相对于彼此弹动，所述焊接辅助连接件(2)通过所述元件夹爪被可释放地保持，并且所述元件夹爪在垂直于所述连接方向(RF)的平面内被浮动地支撑，且其中，所述元件组(30)包括作为机械止动对准部的具有适于电极冲头(S)的外形的邻接轮廓面(35)的轮廓件(34)。