[发明专利]一种竹质单元编织自动打结方法及其设备

说明书

本发明提供了一种竹质单元编织自动打结设备，包括主架和升降架，升降架内活动连接有多个打结钩机构，多个打结钩机构之间通过链圈机构传动连接，主架的底侧在两个升降架之间活动连接有切线机构，切线机构用于将打结完成的编织线切断，本发明通过在竹质单元编织设备的出料口安装打结设备，在打结设备的主架内活动安装有两个升降架，升降架内活动安装有多个打结钩机构，在竹束单元编织过程中整张化单板需要打结时，利用主架上的两个伺服电机控制两个升降架活动，配合升降架上的伺服电机和竖向气缸，使得打结钩完成提线、旋转、打结和脱钩的自动打结过程，提高了打结设备的自动化程度，减少了打结的人工成本的投入。

技术领域

本发明属于竹质单元编织打结设备技术领域，具体涉及一种竹质单元编织自动打结方法及其设备。

背景技术

近些年，以重组竹、竹木复合集装箱底板、竹束单板层积复合材料、竹集成材、竹篾层积材为代表的竹质工程材料以其优越的物理力学性能，在户外工程、建筑结构和室内家居等方面得到了广泛的应用。竹束纤维、径向竹帘、弦向竹篾、竹条等竹质单元是加工以上竹质工程材料的基本材料单元，其性能关系到竹质产品质量、生产效率和商品附加值。

例如，采用整张化的竹束纤维单板能显著提高重组竹板材的密度均匀性和力学均匀性，其基本原理是采用整张化的均匀竹束单板可显著改善界面性能和整体内应力分布，从能以较低的密度制造相同品质的产品，节约了材料成本。利用径向竹篾编织成单板与人工林桉木、橡木等复合加工成集装箱底板具有成本低、性能好的优势；主要原因是径向竹篾保留了竹青竹黄，出材率高。将弦向竹篾编织成单板，经过干燥、浸胶、干燥、顺纹层积、热压等工序加工成竹篾层积材，其产品的纵向力学强度大，可以用于梁、柱等结构件。另外，将精刨竹条通过热熔胶线编织整体，然后通过平压或侧压的方式制造家具用竹集成材。

上述竹质工程材料的加工单元，包括竹束、弦向竹篾、径向竹篾、竹条等，基本上需要经过编织或缝纫等手段，形成整张整幅的单板形式。

然而，目前竹束单板、径向竹帘等在整张化过程中均采用的是人工手动打结方式，打结过程需要在上一张竹质单元整张化材料的尾部和下一张竹质单元整张化材料的开始部分的每根线上各打一个结，通常一张4*8英寸的整张化单板在长度方向上需要布置5-7组线，完成一次整张化过程就需要打结10-14个，耗时耗力，增加了生产的人工成本，还影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种竹质单元编织自动打结方法及其设备，以解决上述背景技术中提出竹质单元编织后在上一张竹质单元的尾部和下一张竹质单元的开始部分打结采用人工的方法，耗时耗力的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种竹质单元编织自动打结设备，包括主架和活动连接在主架内的两个升降架；

所述主架的两侧分别通过轴承座转动连接有竖向丝杠，所述竖向丝杠外侧螺纹连接有螺纹筒，所述升降架固定在与其相邻的螺纹筒的侧端；

所述升降架内活动连接有多个打结钩机构；

多个所述打结钩机构之间通过链圈机构传动连接；

所述主架的底侧在两个升降架之间活动连接有切线机构，所述切线机构用于将打结完成的编织线切断。

优选的，所述竖向丝杠的顶端延伸至主架的顶端，且在竖向丝杠的延伸端固定有第一皮带轮，所述主架顶端靠近第一皮带轮的位置固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过皮带圈与第一皮带轮之间传动连接；

所述主架的两外侧还分别固定有限位轨，两个所述升降架靠近限位轨的一侧分别固定有限位柱，所述限位柱滑动连接在限位轨内。