[发明专利]电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法

权利要求书

1.一种电动操作机构的中间板装配生产线，包括旋转圆盘（7），旋转圆盘（7）上围绕圆心等距地固定若干形状相同的治具（8），旋转圆盘（7）上方设有旋铆机头（9），旋铆机头（9）具有移动至任一治具（8）正上方并下降的功能，其特征在于：

还包括转运机构（10），转运机构（10）具有将中间板（1）旋转180°的功能、将中间板（1）放至任一治具（8）上的功能；

还包括围绕旋转圆盘（7）设置的第一供料工位（11）、第二供料工位（12）、第三供料工位（13）、第四供料工位（14）、第五供料工位（15），所有治具（8）均轮流经过第一供料工位（11）、第二供料工位（12）、第三供料工位（13）、第四供料工位（14）；

治具（8）上设有第一定位销孔（16）、第二定位销孔（17）、第三定位销孔（18）、第四定位销孔（19），第一供料工位（11）用于插第一销轴（3）入第一定位销孔（16），第二供料工位（12）用于插第二销轴（4）入第二定位销孔（17），第三供料工位（13）用于插第三销轴（5）入第三定位销孔（18），第四供料工位（14）用于插第四销轴（6）入第四定位销孔（19），第五供料工位（15）用于供转运机构（10）抓取中间板（1）；

第二供料工位（12）正对的治具（8）与第三供料工位（13）正对的治具（8）之间隔着一个治具（8），第二供料工位（12）与第三供料工位（13）之间的治具（8）所在的位置为第一铆接工位（41）；第四供料工位（14）正对的治具（8）旋转后的下一个位置为第二铆接工位（45）。

2.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板装配生产线，其特征在于：还包括旋铆机导轨架（20），旋铆机导轨架（20）上设有第一驱动机构（21）、第二驱动机构（22）、第三驱动机构（23），第一驱动机构（21）用于驱动第二驱动机构（22）水平移动，第二驱动机构（22）用于驱动第三驱动机构（23）水平移动，且第一驱动机构（21）的驱动方向与第二驱动机构（22）的驱动方向垂直，第三驱动机构（23）用于驱动旋铆机头（9）竖直移动。

3.根据权利要求2所述的电动操作机构的中间板装配生产线，其特征在于：所述第一驱动机构（21）包括第一导轨（24）、第一滑块（25）、拖链（26），拖链（26）的端部和第一滑块（25）均与第二驱动机构（22）固定连接，第一滑块（25）滑动连接于第一导轨（24）上。

4.根据权利要求3所述的电动操作机构的中间板装配生产线，其特征在于：所述第二驱动机构（22）包括第一电机（27）、第一丝杠（28）、第一螺母座（29）、第二导轨（30）、第二滑块（31），第二滑块（31）和第一螺母座（29）均与第三驱动机构（23）固定连接，第一螺母座（29）与第一丝杠（28）螺接，第一电机（27）驱动连接第一丝杠（28），第一丝杠（28）垂直于第一导轨（24）；

第三驱动机构（23）包括第二电机（32）、第二丝杠（33）、第二螺母座（34）、第三导轨（35）、第三滑块（36），第三滑块（36）和第二螺母座（34）均与旋铆机头（9）固定连接，第二螺母座（34）与第二丝杠（33）螺接，第二电机（32）驱动连接第二丝杠（33）。

5.根据权利要求2所述的电动操作机构的中间板装配生产线，其特征在于：所述旋转圆盘（7）上方设有位置固定的第一伸缩气缸（37），第一伸缩气缸（37）的活塞杆上固定上升座（38）；

上升座（38）上固定第三电机（39），第三电机（39）的旋转轴固定连接旋转板（40），第三电机（39）的旋转轴与旋转圆盘（7）共轴，第三电机（39）的旋转轴和第一伸缩气缸（37）的活塞杆均垂直于旋转圆盘（7）上表面；

旋转板（40）上固定第二伸缩气缸（42），第二伸缩气缸（42）的活塞杆上固定旋转气缸（43），旋转气缸（43）驱动连接夹爪气缸（44），夹爪气缸（44）用于夹中间板（1）。