[发明专利]一种电机控制器、动力电池组的加热方法及动力总成

权利要求书

1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器的输入端用于连接动力电池组，所述电机控制器的输出端用于连接电机，所述电机控制器包括：逆变器和控制器；其中，

所述逆变器的输入端用于连接所述电机控制器的输入端，所述逆变器的输出端用于连接所述电机控制器的输出端；

所述逆变器，用于将所述动力电池组输入的直流电转换为三相电流并传输给所述电机；

所述控制器，用于根据当前所需电机发热功率和当前电机所需的输出转矩，控制所述逆变器的工作状态，以调节所述逆变器向所述电机输入的三相电流。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器具体用于，根据所述当前所需电机发热功率和所述当前电机所需的输出转矩，确定每一相电机绕组的输入电流的幅值和相位；根据每一相所述电机绕组的输入电流的幅值和相位，以及每一相所述电机绕组的阻抗确定每一相所述电机绕组的输入电压的幅值和相位；根据所述输入电压的幅值确定所述逆变器的控制信号的占空比，并根据所述输入电压的相位确定所述控制信号的发送时间；利用所述控制信号控制所述逆变器的工作状态。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器根据所述当前所需电机发热功率和所述当前电机所需的输出转矩，确定所述电机的励磁电流和转矩电流，根据所述励磁电流和转矩电流，确定所述每一相电机绕组的输入电流的幅值和相位，所述励磁电流为d轴电流，所述转矩电流为q轴电流。

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器具体用于当所述当前电机所需的输出转矩为零时，控制所述转矩电流为零，且控制所述励磁电流为预设电流。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器具体用于，根据获取的转矩指令确定所述当前所需电机发热功率和当前电机所需的输出转矩。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器从整车控制器VCU或能量管理系统PMS获取所述转矩指令。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器具体用于，根据转矩指令和温度信息，确定所述当前所需电机发热功率和当前电机所需的输出转矩，所述温度信息用于指示所述动力电池组的当前温度。

8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器从整车控制器VCU或能量管理系统PMS获取所述转矩指令，并从电池管理系统BMS或所述VCU获取所述温度信息。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器具体用于，根据转矩指令确定所述当前电机所需的输出转矩，根据获取的加热指令确定所述当前所需电机发热功率，所述加热指令用于指示所述当前所需电机发热功率的大小。

10.根据权利要求9所述的电机控制器，其特征在于，所述控制器从所述整车控制器VCU或能量管理系统PMS获取所述转矩指令，并从所述VCU获取所述加热指令。

11.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述逆变器为三相两电平逆变器，或者三相三电平逆变器。

12.一种动力电池组的加热方法，用于通过控制电机控制器以加热动力电池组，所述电机控制器的输入端连接所述动力电池组，所述电机控制器的输出端连接电机，所述电机控制器包括的逆变器的输入端连接所述电机控制器的输入端，所述逆变器的输出端连接所述电机控制器的输出端，所述逆变器用于将所述动力电池组输入的直流电转换为三相电流并传输给所述电机；其特征在于，所述方法包括：

确定当前所需电机发热功率和当前电机所需的输出转矩；

根据所述当前所需电机发热功率和所述当前电机所需的输出转矩，控制所述逆变器的工作状态，以调节所述逆变器向所述电机输入的三相电流。