[发明专利]一种测绘用无人机

权利要求书

1.一种测绘用无人机，其特征在于：包括主机箱、控制器、摄影机、升降器、紧急降落器、充气器和落地减震器，所述控制器设于主机箱内壁上，所述摄影机设于控制器上且贯穿主机箱底壁，所述升降器设于主机箱上，所述升降器对称设有多组，所述紧急降落器设于主机箱上，所述充气器设于主机箱上，所述充气器设有多组，所述落地减震器设于主机箱底壁上，所述落地减震器对称设有多组，所述紧急降落器包括伞盒、第一弹簧、支撑板、上开门、降落伞、固定卡、门卡、第二弹簧、电磁线圈和铁扣，所述伞盒设于主机箱上且呈顶部开口的中空腔体结构设置，所述第一弹簧设于伞盒内，所述支撑板设于第一弹簧上，所述上开门铰接设于伞盒上且位于伞盒顶部开口处，所述降落伞设于支撑板上且位于上开门正下方，所述固定卡设于上开门底部，所述门卡铰接设于伞盒内壁上且与固定卡卡合连接，所述第二弹簧设于门卡和伞盒之间，所述电磁线圈设于伞盒内壁上，所述铁扣设于门卡上。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述充气器包括压缩气囊、固定座、充气瓶、充气管、控制阀、控制齿轮、电机和主动齿轮，所述压缩气囊设于主机箱外壁上，所述固定座设于主机箱内壁上，所述充气瓶设于固定座上，所述充气管连通设于充气瓶和压缩气囊之间且贯穿主机箱侧壁，所述控制阀设于充气管上，所述控制齿轮设于控制阀上，所述电机设于主机箱上，所述主动齿轮设于电机输出轴上且与控制齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述落地减震器包括顶板、固定管、第三弹簧、缓冲垫和伸缩轴，所述顶板设于主机箱底部，所述固定管设于顶板底部，所述第三弹簧设于固定管底部，所述缓冲垫设于第三弹簧底部，所述伸缩轴设于缓冲垫上且上部滑动设于固定管内，所述伸缩轴位于第三弹簧内。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述第一弹簧设有多组。

5.根据权利要求2所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述控制器与电磁线圈和电机电连接。