[发明专利]基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法

权利要求书

1.一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取星载单光子激光测高系统的地形高程数据；

获取所述地形高程数据对应的云置信度标签，保留云置信度标签值小于预设的第一数值的地形高程数据；

保留地形光子数比率大于预设的第二数值的地形高程数据；

保留每个沿轨距离间隔内的光子高程标准差满足第一条件的地形高程数据；

所述第一条件的表达式为：

σ_elevation＜Th+100·tan(θ)

式中，σ_elevation为光子高程标准差，Th为高程精度要求，θ为斜率；

所述第一数值为2；

所述地形光子数比率的计算表达式为：

式中，P为地形光子数比率，n_terrain为地形光子数，n_all为总光子数；

所述第二数值为0.5。

2.根据权利要求1所述的一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，其特征在于，所述星载单光子激光测高高程控制点提取方法还包括：

与DEM/DSM数据进行比较，对偏差绝对差值大于50m的地形高程进行剔除。

3.根据权利要求1所述的一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，其特征在于，所述星载单光子激光测高高程控制点提取方法还包括：剔除每个沿轨距离间隔内的总光子数超过500的地形高程。

4.根据权利要求1所述的一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，其特征在于，所述星载单光子激光测高高程控制点提取方法还包括：

保留光子地理位置不确定性小于高程控制点精度要求的地形高程。

5.根据权利要求1所述的一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，其特征在于，所述星载单光子激光测高高程控制点提取方法还包括：

保留沿轨距离间隔内每个子段都有地面光子的地形高程，以及地形倾斜度不超过1的地形高程。

6.根据权利要求1所述的一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，其特征在于，所述星载单光子激光测高高程控制点提取方法具体包括以下步骤：

S1：获取星载单光子激光测高系统的地形高程数据；

S2：与DEM/DSM数据进行比较，对偏差绝对差值大于50m的地形高程进行剔除；

S3：剔除每个沿轨距离间隔内的总光子数超过500的地形高程；

S4：保留地形光子数与总光子数的比率大于50％的地形高程数据；

S5：获取所述地形高程数据对应的云置信度标签，保留云置信度标签值小于2的地形高程数据；

S6：保留每个沿轨距离间隔内的光子高程标准差满足第一条件的地形高程数据；

所述第一条件的表达式为：

σ_elevation＜Th+100·tan(θ)

式中，σ_elevation为光子高程标准差，Th为高程精度要求，θ为斜率；

S7：保留光子地理位置不确定性小于高程控制点精度要求的地形高程；

S8：保留沿轨距离间隔内每个子段都有地面光子的地形高程，

S9：保留地形倾斜度不超过1的地形高程；

S10：采用经过步骤S2-S9处理得到的地形高程数据作为提取后的地形高程数据。

7.根据权利要求6所述的一种基于评估标签的星载单光子激光测高高程控制点提取方法，其特征在于，通过ICESat-2卫星的ATL09产品获取所述每个沿轨距离间隔内的总光子数和云置信度标签。