[发明专利]一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器及使用方法

权利要求书

1.一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：它包括对称布置的用于对车轮（10）进行支撑的车架体（8），相邻的两组车架体（8）顶部中间部位固定有龙门架（7），在龙门架的顶部中间部位固定有导向滚子结构（12）；

车架体（8）上固定安装有用于驱动车轮（10）转动行走的行走动力装置（11）；

车架体（8）的底部并位于两个车轮（10）之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置（9）；

所述夹持装置（9）包括用于对整个夹持机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；主箱体结构（1）固定安装在车架体（8）的底部；

所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；

所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间；

所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）；

所述电机（2）采用减速电机，电机（2）通过电机安装板（201）固定在主箱体结构（1）的电机安装孔（108）上；

所述传动机构（3）包括固定在电机（2）输出轴上的主动带轮（301），主动带轮（301）通过同步带（302）与从动带轮（303）啮合传动，从动带轮（303）固定安装在丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）的端头部位；

所述丝杆传动机构（4）包括传动丝杆（401），传动丝杆（401）的两端转动支撑在主箱体结构（1）的丝杆安装孔（102）之间；所述传动丝杆（401）上对称布置有移动座（403），移动座（403）内部通过螺母套（402）与传动丝杆（401）构成丝杆传动配合；在移动座（403）的顶部固定有滚动直线导轨副组件；

所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座（403）顶部的滑块安装座（404），滑块安装座（404）的顶部固定有滑块（405），滑块（405）通过其内部的滚珠与滑轨（406）构成滚动配合，滑轨（406）固定在主箱体结构（1）的第一矩形槽（103）上；滑块安装座（404）与连杆机构（5）相连；

所述连杆机构（5）包括连杆（503），连杆（503）的一端通过第一销轴（504）铰接在丝杆传动机构（4）的滑块安装座（404）上，连杆（503）的另一端通过第二销轴（502）与曲柄（501）铰接相连，曲柄（501）固定安装在夹持杆结构（6）上；

所述曲柄（501）上加工有用于和夹持杆结构（6）相配合的花键轴孔（5012），在夹持杆结构（6）的侧面加工有曲臂（5013），曲臂（5013）上加工有用于和第二销轴（502）相配合的销轴孔（5011）。

2.根据权利要求1所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述车架体（8）包括车轮支撑架（802），在车轮支撑架（802）的顶部固定有车架横梁（801），龙门架（7）固定在车架横梁（801）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述行走动力装置（11）包括固定在车架体（8）顶部的行走电机（1105），所述行走电机（1105）的输出轴安装有第一带轮（1104），第一带轮（1104）通过皮带（1103）与安装在轮轴（1102）上的第二带轮（1101）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持杆结构（6）包括主转动轴（603），连杆机构（5）的曲柄（501）通过花键传动配合安装在主转动轴（603）上；主转动轴（603）支撑安装在主箱体结构（1）的上安装孔（105）和下安装孔（106）之间；在主转动轴（603）的底端固定有连接块（602），连接块（602）的外侧壁上固定有夹胎杆（601）。

5.权利要求1-4任意一项所述充气大轮胎外夹式汽车搬运器的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：当车辆进入停车库之后，两辆搬运器通过导向装置进入车位，通过雷达检测汽车轴距反馈给搬运器，两辆搬运器微调行驶到汽车前后轮处；

步骤二：启动夹持装置（9）的电机（2），通过电机（2）驱动传动机构（3）；

步骤三：传动机构（3）将扭矩同步传递给丝杆传动机构（4）；

步骤四：丝杆传动机构（4）的传动丝杆（401）同时与两个螺母套（402）相配合，并驱动相应的移动座（403）沿丝杆轴向做直线运动；

步骤五：通过移动座（403）带动连杆机构（5）的连杆（503），通过连杆（503）带动曲柄（501），通过曲柄（501）带动与之相连的夹持杆结构（6）；

步骤六：通过夹持杆结构（6）的主转动轴（603）带动连接块（602），通过连接块（602）同步带动夹胎杆（601），使得两根夹胎杆（601）转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧，进而将汽车抬起；

步骤七：在确认稳定夹起汽车后，行走电机（1105）驱动两辆搬运器以相同速度离开车位。